Tiny4412之重力感应器驱动
一:Tiny4412 裸板重力感应驱动编写 整个编写过程大概分为如下几步: (1)在底板上找到重力感应器的所在位置,找到芯片型号(我用的板子上重力感应器芯片型号为: MMA7660FC ) (2)通过型号查看重力感应器电路图,了解每个引脚的功能 (3)找到引脚对应的网标(EINT,SDL,SCL)配置其相应的gpio口 (4)配置芯片相关寄存器 (5)使用I2C来读取重力感应器相应寄存器的值 下面是整个驱动的简单流程图: 通过看底板我们知道了重力感应器的控制芯片型号为: MMA7660FC,接下来我们就在看看改芯片的电路图(如下): 由上图我们可以看出它的外部中断XEINT25,用到的i2c总线为SDA3、SCL3 通过网标我们可以看到它是怎么连接到核心板上的(soc) 由上图可知,XEINT25、I2CSDA3、SCL3所对应的gpio分别为GPA1_2、GPA1_3、GPX3_1,之后我们就可以配置gpio口为相应的功能 通过datasheet我们可以找到它的外部中断号为64,如下图: 简单了解了mma7660的电路图之后我们就需要看芯片的datasheet,了解里面寄存器的配置及功能 首先看一下整个芯片与我们核心板的连接图: 由上图我们可以看出,芯片连接到我们核心板(soc)的总共为三根线:INT( 中断信号),SDA、SCL