用 Python 打造无人机战争仿真平台
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。 它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。 视频简介 一、主要特点 系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场环境，集成了动力学模型建模、二维俯视、三维模拟、脚本控制、地面站监控、数据处理等功能，此外，仿真系统支持加载多种全球地图，模拟各大重点地域的三维环境，可应用于全球各处遥感监测的场景中。 1. 软件界面 软件界面 2. 软件架构（部分扩展功能的插件待实现） 软件架构 3. 代码编写 代码编写 4. 多维视图 二维视图（一） 二维视图（一） 二维视图（二） 二维视图（二） 三维视图 三维视图 5. 无人机控制 控制台控制 控制台控制 智能控制 智能控制 地面站控制 地面站控制 6. 制定飞行任务 飞行任务（一） 飞行任务（一） 飞行任务（二） 飞行任务（二） 飞行任务（三） 飞行任务（三） 二、解决问题 智能无人机路径规划仿真系统解决了普通无人机无法精准规划路径的问题，且普通无人机不够托底，不便控制，难以运用于实际战争。本软件可以预先为飞行任务设计航线