飞思卡尔

飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛回忆录(双车追逐组)

烂漫一生 提交于 2020-02-26 02:26:05
飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛(双车追逐组) 1 为什么会参加智能车竞赛? 那时是大二刚开学,学院领导组织了一个学长的"经验交流活动",请来了许多优秀的学长、学姐们,从那里我第一次得知了“智能车竞赛“,随后又在每天上课的主干道上看见了第十二届智能车竞赛的报名宣传。在好奇心的驱使下我决定去报名参加比赛。 2 还没开始就要结束了? 一番了解后,才发现想要真正被录取必须经过”智能车相关知识“的笔试以及有一个自己独自完成的小作品。随后向老师一番打探,知道了我们北校区有个历史悠久的“502实验室”,据说优秀的大神都在这里,那我肯定不甘落后,先来占个位置先,毕竟资源有限嘛,哈哈,还有那何时都不会停的电。嗯,现在想想也都还是忍不住在心里偷笑。不久后,一切准备就绪,便开始着手了解智能车的组成、结构等,同时从最简单的51单片机开始学起,虽然实验室环境差了些,但是心里确是无比快乐和满足。 经过一段时间的准备后,笔试顺利通过,但却没想到在负责面试的老师那碰了钉子。拿着自己辛苦焊接和烧录程序的的光立方给老师看,本以为会轻松通过,结果却被老师嘲笑道:“随便焊点东西,程序都不是自己的就想蒙混过关?”。老师摇了摇头,就去看别人的作品了。记得当时内心很是沮丧,毕竟光立方展现出来的特效在我那时看来真的非常炫酷,何况还是我自己亲手焊接的,起码在那时焊接光立方还要不出任何错误对我来说确实是不易的

痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU硬件那些事(2.2)- 在串行NOR Flash XIP调试原理

ぃ、小莉子 提交于 2019-12-03 10:39:07
  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK在串行NOR Flash调试的原理 。   本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇的续集,在第二篇首集中痞子衡给大家详细介绍了EVK板载调试器用法,有了调试器在手,从此调试不用愁。从调试代码所在目标存储器类别上来分,调试一般分为在SRAM调试和在Flash调试。在SRAM调试实现比较简单,程序直接从JTAG/SWD口灌进RAM即可;在Flash调试,则相对复杂一点,因为首先需要有Flash下载算法,下载成功后才能调试。   通常的Cortex-M内核MCU一般都会内嵌并行NOR Flash,这个并行NOR Flash是直接挂在Cortex-M内核高性能AHB总线上的,知名IDE如果支持这款MCU,也都会同时集成对应Flash的下载算法,方便用户直接在IDE里下载代码进Flash和XIP调试,但是i.MXRT内部并没有Flash,用户需要自己外接Flash,那该怎么办?还能在线XIP调试么?别着急,i.MXRT可以支持外接并行NOR和串行NOR实现XIP,从节省管脚数的角度,最常见的做法是将串行NOR Flash挂在i.MXRT FlexSPI总线上,FlexSPI支持XIP特性,所以原理上可以实现在线调试,今天痞子衡就为大家介绍i.MXRT上在外部串行Flash调试的原理: