方位角

对于干涉仪二维测向的一些要点 之前做二维DOA估计仿真的时候都没有认真的思考过方位角俯仰角的关系，对于我们特定的使用场景——导引头的实际应用的考虑不足，在做仿真的时候出了一些岔子，在这里记录一下一些思考和犯过的错误。不光是为了以后能更好的做仿真，也是提醒自己治学的态度还要更端正，不能只知其然而不知其所以然，导致出现这些白痴问题。 二维DOA估计要点 二维DOA估计首先是建模，确定阵列流形，如下图： 图中蓝色实线为信号入射方向，常规情况下我们通常将其投影到 X O Y XOY X O Y 平面上的虚线与 X X X 轴的夹角称为方位角(Azimuth)： φ \varphi φ ，将其与 Z Z Z 轴的夹角称为俯仰角(Pitching)： θ \theta θ 。通常 φ \varphi φ 和 θ \theta θ 的取值范围都是[-90°，90°]，这样就可以表示 X O Y XOY X O Y 平面上方( z > 0 z>0 z > 0 )的所有信源方位。对于雷达导引头平台通常需要规定一个弹头对准方向，一般天线布置在 X O Y XOY X O Y 平面上时， Z Z Z 轴就是前进方向，对应的方位角一般不再用 φ \varphi φ 表示，而是用 Ψ \varPsi Ψ 表示，这样需要调整的方向都与导弹的前进方向 Z Z Z 轴有关，通过不断调整使最后测向角度都趋近于0

一、三维绘图 1.曲线图 plot3(X1,Y1,Z1,...)：以默认线性属性绘制三维点集（X1,Y1,Z1）确定的曲线 plot3(X1,Y1,Z1,LineSpec)：以参数LineSpec确定的线性属性绘制三维点集 plot3(X1,Y1,Z1,'PropertyName',PropertyValue,...)：根据指定的属性绘制三维曲线 theta = 0:0.01*pi:2*pi; x = sin(theta); y = cos(theta); z = cos(4*theta); plot3(x,y,z,'LineWidth',2); hold on; theta = 0:0.02*pi:2*pi; x = sin(theta); y = cos(theta); z = cos(4*theta); plot3(x,y,z,'rd','MarkerSize',10,'LineWidth',2); 2.网格图 绘制函数z=f(x,y)的三维网格图的过程： 确定自变量x和y的取值范围和取值间隔 利用meshgrid函数生成“格点”矩阵 计算自变量采样“格点”上的函数值：Z = f(x,y) matlab中提供了mesh函数用于实现绘制网格图： mesh(X,Y,Z)：绘制三维网格图，颜色与曲面的高度相匹配 mesh(Z)：系统默认颜色与网格区域的情况下绘制数据Z的网格图