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自制「低配版」开源波士顿动力机器狗:53万买不起,有树莓派就够了

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　　机器之心报道　　编辑：蛋酱　　自己动手，丰衣足食，顺便还能收获一波项目经验。　　　　自从波士顿动力宣布开启 Spot 四足机器狗零售以来，很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。　　看到开售新闻时：「我想买。」　　换算出人民币价格之后：「告退了。」　　面对这款售价 7.5 万美元（折合人民币 53 万元）起的「机器狗」，只有为数不多的买家敢于下单，并晒出了开箱视频。像我们这样的普通市民，也只有点赞、收藏、分享的份儿了。　　但我们不妨换个思路：近日，一位外国小哥用树莓派纯手工打造了一只「低配版」Spot 机器狗，总成本仅为原版 Spot 机器狗的 1%。　　00:00/00:00倍速　　它的名字叫做「Spot Micro」。最重要的是，代码已经开源。　　项目地址：https://github.com/mike4192/spotMicro 　　你需要的制作材料　　在动手之前，我们先计算一下成本：　　树莓派 3B 　　伺服（Servo）控制板：PCA9685（I2C 接口）　　伺服：12 × PDI-HV5523MG 　　16×2 液晶面板（I2C 接口）　　电池：2s 4000 毫安时锂电池，直连电源伺服器　　外置稳压电路：HKU5 5V/5A 　　Spot Micro 的 3D 打印框架（已开源）　　　　本着精打细算的原则

Why does this event handling code for ender break when I try to clean it up some?

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问题 This is the code that works properly: bonzo.aug({ bind: function (event, handler) { if (this[0].attachEvent) this[0].attachEvent('on'+event, handler); else this[0].addEventListener(event, handler); }, unbind: function (event, handler) { if (this[0].detachEvent) this[0].detachEvent('on'+event, handler); else this[0].removeEventListener(event, handler); }, once: function (event, handler) { function doOnce(e) { bonzo(this).unbind(event, doOnce); handler.call(this, e); } this.bind(event, doOnce);

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