短裤

大数据文摘出品 作者： 易琬玉 当说起“机器人外骨骼”，大多数人想到的是像外星人那样的力量装载器,或者是钢铁侠那一身装备。 然而实际可能大不相同：哈佛大学最近研究了一条 外穿机械短裤（exosuit） ，比你想象的更柔和，更智能，并且十分低调。这项研究还登上了《Science》的封面。 与以往的多关节外套相比，这款最新的臀部辅助外套设计更简单，重量更轻。整个设备重约5公斤，其中大部分重量来自靠近身体质心的短裤顶部隐藏的小电池和电机组。 这条“钢铁侠短裤”由哈佛大学Wyss研究所（与其他几个机构合作）设计，该研究所主要关注软体机器人以及仿生领域的研究。这款短裤其实不是用来举重或者对抗异形的，而是让跑步和走路更加轻松。 电机与臀肌协同工作 通过电机系统帮助佩戴者在腰带和大腿之间施加张力，在臀部关节处产生外部延伸扭矩，与臀肌协同工作。“这种集中体重的方法，结合灵活的服装界面，最大限度地减少了对穿着者的能量负担和运动限制，”共同作者Jinsoo Kim说道，他是Walsh集团的SEAS研究生。“这对于步行很重要，但对于跑步来说更是如此，因为四肢来回移动得更快。 产品看起来实际上更像是一条短裤，下背部有一个机械装置，腿上有绑带，用于简单地辅助腿部伸展运动。机载计算机可以检测佩戴者身体的运动，确定步态的类型（步行或跑步）以及腿部当前所处的步态阶段。 “我们利用生物力学理论来开发步态分类算法