一、udp.c实现的函数 1、void udp_input (struct pbuf *p, struct netif *inp) 说明:处理接收到的udp数据包。 参数:p数据包缓存区;inp网络接口。 2、err_t udp_send (struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p) 说明:发送udp包。这个函数直接调用udp_sendto()函数。 参数:pcb协议控制块;p数据包发送缓存区。 返回:ERR_OK发送成功;ERR_MEM发送溢出;ERR_RTE不能发送到指定ip;其它表示发送失败。 3、err_t udp_sendto (struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *dst_ip, u16_t dst_port) 说明:发送udp包到指定ip地址。 参数:pcb协议控制块;p数据包发送缓存区;dst_ip目的ip地址;dst_port目的端口号。 4、err_t udp_sendto_if (struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *dst_ip, u16_t dst_port, struct netif *netif) 说明:按照指定的网络接口和ip地址发送udp包。 参数:pcb协议控制块;p数据包发送缓存区