dterm

# -*- coding: utf-8 -*- class PID: def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D self.sample_time = 0.00 self.current_time = time.time() self.last_time = self.current_time self.clear() def clear(self): self.SetPoint = 0.0 self.PTerm = 0.0 self.ITerm = 0.0 self.DTerm = 0.0 self.last_error = 0.0 self.int_error = 0.0 self.windup_guard = 20.0 self.output = 0.0 def update(self, feedback_value): error = self.SetPoint - feedback_value self.current_time = time.time() delta_time = self.current_time - self.last_time delta_error = error - self.last_error if (delta_time >=

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 是否有类似于Mac OS的Windows Powertoy的“此处打开命令窗口”？ 我通过Google搜索找到了几个插件，但想看看最适合那里的开发人员的插件。 #1楼 好的，我意识到这有点晚了……也许在撰写本文时尚无此选择？ 无论如何，我发现通过Fink安装pos软件包（在这种情况下是先决条件，对于使用MacPorts的用户来说可能有些类似的东西？）是最简单的解决方案。 您得到两个命令： posd-给出最前面的Finder窗口的当前目录（您可能为其设置别名cdf = cd posd） fdc-将最前面的Finder窗口的当前目录切换到Terminal pwd。 这与'open'略有不同。 它总是打开一个新的查找器窗口。 是的，在编写cdf之前必须切换到“终端”窗口，但是与在Finder工具栏上单击一个按钮相比，我认为这是很便宜的。 而且它也可以与iTerm一起使用，您不必下载单独的Finder工具栏按钮即可打开iTerm窗口。 这与PCheese提出的方法相同，但是您不必使.bash_profile混乱。 #2楼 OSX 10.6上的AppleScript中有一个错误。 （打开2个终端窗口）。 我通过在激活后添加close命令来解决此问题。 关闭第一个“终端”窗口。 on run tell