dma

ARM架构简析 1，ARM概述 现在大家讲的ARM的概念实际上是很模糊的，他可能指的是一类芯片，或者指的是ARM公司，亦或者是精简指令集，还是千万人手中的饭碗。下面引用一段关于百度百科关于ARM的准确描述 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。还有基于ARM设计的派生产品，重要产品包括Marvell的XScale架构和德州仪器的OMAP系列。 ARM家族占比所有32位嵌入式处理器的75%，成为占全世界最多数的32位架构。 在1980年代晚期，苹果电脑开始与Acorn合作开发新版的ARM核心，由于这专案非常重要，Acorn甚至于1990年将设计团队另组成一间名为安谋国际科技（Advanced RISC Machines Ltd.）的新公司。也基于这原因，使得ARM有时候反而称作Advanced RISC Machine而不是Acorn RISC Machine。由于其母公司ARM Holdings plc于1998年的伦敦交易市场和NASDAQ挂牌上市[1]，使得Advanced RISC Machines成了ARM Ltd旗下拥有的产品。 这个专案到后来进入了ARM6，首版的式样在1991年释出，然后苹果电脑使用ARM6架构的ARM

DMA控制器依赖于平台硬件，这里只对i386的8237 DMA控制器做简单的说明，它有两个控制器，8个通道，具体说明如下： 控制器1: 通道0-3，字节操作, 端口为 00-1F 控制器2: 通道 4-7, 字操作, 端口咪 C0-DF - 所有寄存器是8 bit，与传输大小无关。 - 通道 4 被用来将控制器1与控制器2级联起来。 - 通道 0-3 是字节操作，地址/计数都是字节的。 - 通道 5-7 是字操作，地址/计数都是以字为单位的。 - 传输器对于（0-3通道）必须不超过64K的物理边界，对于5-7必须不超过128K边界。 - 对于5-7通道page registers 不用数据 bit 0, 代表128K页 - 对于0-3通道page registers 使用 bit 0, 表示 64K页 DMA 传输器限制在低于16M物理内存里。装入寄存器的地址必须是物理地址，而不是逻辑地址。 对于0-3通道来说地址对寄存器的映射如下： A23 ... A16 A15 ... A8 A7 ... A0 (物理地址) | ... | | ... | | ... | | ... | | ... | | ... | | ... | | ... | | ... | P7 ... P0 A7 ... A0 A7 ... A0 | Page | Addr MSB | Addr LSB |

文章linux 4.14 代码分析smmu 流程 linux 在驱动找到对应的设备后会执行driver_probe_device 函数，具体dev和drv 匹配参考文章 链接 driver_probe_device->really_probe->dma_configure->of_dma_configure int of_dma_configure(struct device *dev, struct device_node *np) { const struct iommu_ops *iommu; 省略部分代码 iommu = of_iommu_configure(dev, np); if (IS_ERR(iommu) && PTR_ERR(iommu) == -EPROBE_DEFER) return -EPROBE_DEFER; dev_dbg(dev, "device is%sbehind an iommu\n", iommu ? " " : " not "); arch_setup_dma_ops(dev, dma_addr, size, iommu, coherent); return 0; } 通过of_iommu_configure 获取到了iommu 的操作函数集，arch_setup_dma_ops 设置了dev->dma_ops 决定了dma api

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输方式无需CPU 直接控制传输 ，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。 一、DMA请求映像 　　STM32F10x有两个DMA控制器，使用DMA控制器可使数据从存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器。每个控制器有若干通道，参考《STM32参考手册》，各通道请求一览如下图： 二、DMA初始化 　 　1、使能DMA时钟 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); //DMA1时钟使能 　 　2、关联DMA与UART1 DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; //DMA句柄 __HAL_LINKDMA(&UART1_Handler,hdmatx,UART1TxDMA_Handler); //将DMA与USART1联系起来(发送DMA) 　　 3、配置DMA句柄 //Tx DMA配置 UART1TxDMA_Handler.Instance=chx; //通道选择 通道4指的是UART1Tx UART1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设 /*由于是从存储器读数据给外设

I/O 系统基本概念 I/O 系统中的几个基本概念如下： 外部设备。包括输入/输出设备及通过输入。输出接口才能访问的外存储结构。 接口。在各个外设与主机之间传输数据时进行各种协调工作的逻辑部件。协调包括传输过程中速度的匹配、电平和格式转换等。 输入设备，用于向计算机系统输入命令和文本、数据等信息的部件。键盘和鼠标是最基本的输入设备。 输出设备。用于将计算机系统中的信息输出到计算机外部进行显示、交换等的部件。显示器和打印机是最基本的输出设备。 外存设备。指除计算机内存及 CPU 缓存等外的存储器。硬磁盘、光盘等是最基本的外存设备。 一般来说，I/O 系统由 I/O 软件和 I/O 硬件两部分构成： I/O 软件。包括驱动程序、用户程序、管理程序、升级补丁等。通常采用 I/O 指令和通道指令实现 CPU 与 I/O 设备的信息交换。 I/O 硬件。包括外部设备、设备控制器和接口、I/O 总线等。通过设备控制器来控制 I/O 设备的具体动作：通过 I/O 接口与主机（总线）相连。 在输入/输出系统中，经常需要进行大量的数据传输，而传输过程中有各种不同的 I/O 控制方式，基本的控制方式有以下 4 种： 程序查询方式。由 CPU 通过程序不断查询 I/O 设备是否已经做好准备，从而控制 I/O 设备与主机交换信息。 程序中断方式。只在 I/O 设备准备就绪并向 CPU

1、DMA由来 DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)。在ＤＭＡ出现之前，CPU与外设之间的数据传送方式有程序传送方式、中断传送方式。CPU是通过系统总线与其他部件连接并进行数据传输。 1.1程序传送方式 程序传送方式是指直接在程序控制下进行数据的输入/输出操作。分为无条件传送方式和查询(条件传送方式)两种。 1.1.1无条件传送方式 微机系统中的一些简单的外设，如开关、继电器、数码管、发光二极管等，在它们工作时，可以认为输入设备已随时准备好向CPU提供数据，而输出设备也随时准备好接收CPU送来的数据，这样，在CPU需要同外设交换信息时，就能够用IN或OUT指令直接对这些外设进行输入/输出操作。由于在这种方式下CPU对外设进行输入/输出操作时无需考虑外设的状态，故称之为无条件传送方式。 1.1.2查询(有条件)传送方式 查询传送也称为条件传送，是指在执行输入指令（IN）或输出指令（OUT）前，要先查询相应设备的状态，当输入设备处于准备好状态、输出设备处于空闲状态时，CPU才执行输入/输出指令与外设交换信息。为此，接口电路中既要有数据端口，还要有状态端口。 1.2中断传送方式 中断传送方式是指当外设需要与CPU进行信息交换时，由外设向CPU发出请求信号，使CPU暂停正在执行的程序，转而去执行数据输入/输出操作，待数据传送结束后，CPU再继续执行被暂停的程序