dma

DMA有3种实现方式：内存->内存；内存->外设；外设->内存 （外设->内存的DMA属于ADC） stm32有俩个DMA控制器： DMA1：7通道 DMA2：5通道，只存在于大容量（256K-512K）和互联型产品（f105和f107系列） rbt6开发板属于中容量，标准型，只有DMA1； 由图可知，内存->外设的方式，只能使用对应的通道，不能使用其他的。 而内存->内存的方式，可以使用所有的通道。 DMA一次可以传输2^16个字节的数据 那么，如果多个通道请求到来，应该怎么办？ 这时，需要DMA的仲裁器进行仲裁： 1.首先，判断DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx）的PL位； 2.其次，如果PL位相同，判断通道的编号，编号越小，优先级越高。（同时，DMA1的优先级大于DMA2） typedef struct { uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;//外设地址 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //存储器地址 uint32_t DMA_DIR; //传输方向 //这三个成员共同决定了内存->外设；外设->内存这俩种传输模式 uint32_t DMA_BufferSize; //传输的数量，单位由外设和存储器数据宽度决定 uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设地址是否递增 uint32_t DMA

完整教程下载地址： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第43章 STM32H7的DMA应用之双缓冲控制任意IO和脉冲数控制 本章教程为大家讲解定时器触发DMAMUX，控制DMA让GPIO输出PWM以及脉冲数的控制，实际项目中有一定的使用价值。 43.1 初学者重要提示 43.2 定时器触发DMA驱动设计 43.3 DMA板级支持包（bsp_tim_dma.c） 43.4 DMA驱动移植和使用 43.5 实验例程设计框架 43.6 实验例程说明（MDK） 43.7 实验例程说明（IAR） 43.8 总结 43.1 初学者重要提示 学习本章节前，务必优先学习第39章和42章，需要对DMAMUX，DMA的基础知识和HAL库的几个常用API有个认识。 相比定时器本身支持的PWM，这种方式更加灵活，可以让任意IO都可以输出PWM，而且方便运行中动态修改输出状态。 43.2 定时器触发DMA驱动设计 定时器触发DMAMUX，控制DMA让GPIO输出PWM的实现思路框图如下： 下面将程序设计中的相关问题逐一为大家做个说明。 43.2.1 定时器选择 使用DMA的话，请求信号都是来自DMAMUX2，而控制DMA做周期性传输的话，可以使用定时器触发，这样的话就可以使用DMAMUX的请求发生器功能，支持如下几种触发：

完整教程下载地址： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第42章 STM32H7的DMA基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解DMA1（Direct memory access controller，直接存储器访问控制器）和DMA2，相比前面章节的BDMA，功能要强些，属于通用型DMA。 42.1 初学者重要提示 42.2 DMA基础知识 42.3 DMA的HAL库用法 42.4 源文件stm32h7xx_hal_dma.c 42.5 总结 42.1 初学者重要提示 DMA1和DMA2均支持8路通道。虽然是8路，但这8路不是并行工作的，而是由DMA的仲裁器决定当前处理那一路。 DMA最大传输次数65535次，每次传输单位可以是字节、半字和字。 DMA的循环模式不可用于存储器到存储器模式。 DMA1和DMA2带的FIFO是4个32bit的空间，即16字节。 使用DMA的FIFO和突发需要注意的问题较多，详情可看本章2.7小节。 STM32H7的参数手册DMA章节对存储器到存储器，外设到存储器，外设到存储器模式的传输过程进行了讲解，推荐大家看完本章节后读一下。 42.2 DMA基础知识 DMA的几个关键知识点放在开头说： 由于总线矩阵的存在，各个主控的道路四通八达，从而可以让DMA和CPU同时开工

1.DMA请求 CPU对DMA控制器初始化，并向 I/O接口 发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。 2.DMA响应 　　DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。 3.DMA传输 　　DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。 　　在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。 4.DMA结束 　　当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后，一方面停 止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。 　　由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。 　　 DMA(Direct Memory Access

EDMA - DMA QDMA -------------------------------- 做个参考,和6487/8 的EDMA3的user guide有点区别. ------------------------------------ EDMA概要 ①EDMA数据传输有两种发起方式： ü CPU发起的EMDA数据传输（非同步方式）：需要传输时，CPU设置ESR寄存器的相应位为1，从而触发一个EDMA事件的产生，事件对应的通道参数被送往地址硬件并且完成相应的处理，这种非同步方式的实时数据传输无需设定EER寄存器； ü 事件触发方式EDMA数据传输（同步方式）：ER寄存器保存外设发送过来的事件，一旦CPU设置EER寄存器的相应位为1后，ER中的事件才会提交给事件编码器（Event Encoder），并且进一步引起相关的传输参数的发送给地址产生硬件；如果EER中对应于某事件的位没有置1，则ER寄存器中的事件将保留，一旦置1则触发EDMA的传输，这种特性可以应用到EDMA Chain传输，需要EER和CCER结合使用； ②EDMA每个通道是和特定的系统事件绑定的，如下表所示： ③EDMA Chain Transfer：一个通道传完继续传另一个通道； ④EDMA Link Tansfer：设定参数后，通道的数据传输传完，再载入这个通道的其他参数设定，再进行数据传输； （2

学习要点记录，并不全面，祥参 参考手册RM0090 简介： DMA用于外设-内存，内存-内存之间数据的快速传输 DMA控制器由双AHB 主总线架构和独立的FIFO组成，以此来优化系统带宽 两个DMA控制器一共含有16个数据流，每个控制器含有8个数据流；每个数据流有8个通道，每个数据流有一个优先级仲裁器。 主要特征： 双AHB总线架构，一个负责内存访问，另一个负责外设访问 AHB从机编程接口只支持32位访问 每个数据流拥有4个独立的32位FIFO，直接模式和FIFO模式都可以使用 --FIFO模式下，可以通过软件设置FIFO阈值为1/4,1/2,3/4 --直接模式下，每个DMA请求立即触发一次数据传输。当处于直接模式，从内存向外设传输数据时，DMA只从内存预装载一个数据到FIFO --每个数据流可以通过软件配置为： -------常规通道，支持 外设-内存 ；内存-外设 ；内存-内存 。 -------双缓冲通道，支持内存双缓冲 --数据流之间的优先级可以通过软件设置为：非常高 ；高 ；中等 ；低 ；如果优先级相等，那么数据流编号越小，优先级越高 --只有DMA2的每个数据流支持软件触发的数据传输，而且只有传输方向为： 内存-内存 --每个数据流请求是8个通道中的一个。选择可以通过软件设置，而且允许一些外设来触发DMA请求 --传输的数据量可以通过DMA控制器管理，或者通过外设管理

浅谈异步与多线程的区别 　　C#中异步和多线程的区别是什么呢？异步和多线程两者都可以达到避免调用线程阻塞的目的，从而提高软件的可响应性。甚至有些时候我们就认为异步和多线程是等同的概念。但是，异步和多线程还是有一些区别的。而这些区别造成了使用异步和多线程的时机的区别。　　 　　异步操作的本质 　　所有的程序最终都会由计算机硬件来执行，所以为了更好的理解异步操作的本质，我们有必要了解一下它的硬件基础。 熟悉电脑硬件的朋友肯定对DMA这个词不陌生，硬盘、光驱的技术规格中都有明确DMA的模式指标，其实网卡、声卡、显卡也是有DMA功能的。DMA就是直 接内存访问的意思，也就是说，拥有DMA功能的硬件在和内存进行数据交换的时候可以不消耗CPU资源。只要CPU在发起数据传输时发送一个指令，硬件就开 始自己和内存交换数据，在传输完成之后硬件会触发一个中断来通知操作完成。这些无须消耗CPU时间的I/O操作正是异步操作的硬件基础。所以即使在DOS 这样的单进程（而且无线程概念）系统中也同样可以发起异步的DMA操作。 　　线程的本质 　　线程不是一个计算机硬件的功能，而是操作系统提供的一种逻辑功能，线程本质上是进程中一段并发运行的代码，所以线程需要操作系统投入CPU资源来运行和调度。 　　异步操作的优缺点 　　因为异步操作无须额外的线程负担，并且使用回调的方式进行处理，在设计良好的情况下