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最近由于项目要求，需要开发物联网云平台，而本人对硬件和通信技术一窍不通，故而选择arduino这一简单单片机来实现学习掌握基础的硬件和通信技术。 下面就是本人通过查阅大佬资料做的一个整合版本的通过手机APP来控制LED开关的实验： 第一步：连线使用软串口方式，利用arduino来对ESP8266进行AT命令操作。 连线参考图如下： 连线完后，利用串口调试工具和Arduino IDE 软件进行编程，实现对ESP8266的软串口指令下达： #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(115200); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } Serial.println("Goodnight moon!"); // set the data rate for the SoftwareSerial port mySerial.begin(115200); mySerial.println("Hello,

一、概述 1. 设计内容 （1）智能小车自动运行（前后走，左右转） （2）蓝牙控制、遥控器控制、无线手柄控制 （3）循迹、避障 （4）视觉 （5）装饰：音乐播放器 2.材料清单 材料 数量 Arduino主控板 1 车轮 2 直流电机 2 L298N 1 红外循迹模块 1 超声波模块 1 红外接收器 1 红外遥控器 1 无线手柄及接收器 1 面包板 1 杜邦线 若干 电池盒 1 充电锂电池3.7v 2 开关 2 万向轮 1 铜柱 4 连接螺丝螺母 若干 电工工具（电烙铁、剥线钳、电工胶带） 1 机械工具（锥、钳、卡尺、热熔枪） 1 蓝牙模块 1 蜂鸣器 1 OpenMV 1 3.掌握的内容 　　（1）Arduino控制板引脚、连线及编程 　　（2）电机驱动板L298N连线及编程 　　（3）传感器模块的连线及使用，包括红外避障、红外循迹、超声波避障、数码管速度显示、OPENMV视觉捕捉、语音识别模块、音乐播放、 　　（4）无线通信及遥控：蓝牙模块、WiFi模块、红外遥控、无线手柄、GPS定位。 二、小车组装 　　小车实物图如图1所示，按照图示连接安装 图1 实物连接图 三、控制元件搭建 1.电机驱动板L298N连线 图2 L298N电路板图 　　图中，通道A和通道B分别连接电机的两端（两端无方向性，关乎电机正反转）；电源正负极分别接到图示主电源正负极（≤5V接到5V输入，

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验十六：电容式数字触摸传感器模块（TTP223 ） TTP223E-BA6是单按键触摸检测芯片, 提供1个触摸键。其稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求, 此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在DC 或AC应用上的特性。 TTP223特点 1 、工作电压 2.0V~5.5V 2 、工作电流 @VDD=3V，无负载，SLRFTB=1 低功耗模式下典型值1.5uA，最大值3.0uA 快速模式下典型值3.5uA，最大值7.0uA @VDD=3V，无负载，SLRFTB=0 低功耗模式下典型值2.0uA，最大值4.0uA 快速模式下典型值6.5uA，最大值13.0uA 3 、最长响应时间大约为快速模式下60mS，低功耗模式下220mS @VDD=3V 4 、灵敏度可由外部电容(0~50pF)调节 5 、由选择管脚

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验之三：微波雷达感应开关模块 无意中得到一块RCWL-0516微波雷达传感器模块，也称RCWL-0516多普勒运动模块，或叫做人体感应智能探测器。RCWL-0516模块在芯片中集成了低压调节器，所以它很容易使用，也很容易被拼接到一些小项目中去。 RCWL-0516传感器模块是替代常见的PIR运动传感器的极佳选择，RCWL-0516传感器广泛应用于防盗报警器和安全灯。RCWL-0516传感器与PIR传感器一样，只能检测到探测范围内的物体运动，不能探测到移动物体的黑体辐射。RCWL-0516传感器是采用“微波多普勒雷达”技术来探测移动物体，因此它也被称作多普勒传感器，探测距离范围是7米左右。 当被触发时，它的TTL-level （OUT）针将在2s到3s内从低电平（0V）转换到高电平（3.5V），然后返回到IDLE（低）状态. 模块特性： 电压范围：4–28 VDC 工作频率 : 3.2 GHz 发射功率 : 20 mW

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做小实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。能把各种开源硬件的传感器与模块，尽量多寻找一下实物，整理相关资料，做做小实验，是我多年来的一个心愿。目前手头已有大几十种了，还在收集中.......。 三个月前，手头上的部分模块 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验之 一：干簧管磁感应传感器模块 数了一下，居然有三个，当然只是简易版本的模块，不过它不会影响实验的效果。 小的时候爱好无线电，那时就接触过干簧管，觉得很神奇很好玩，用一小块磁铁就能控制电灯的亮和灭。 其实干簧管的工作原理并不复杂 干簧管的特点： 干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后

---恢复内容开始--- 37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验之 四：振动传感器模块 手头这模块的实物照片 核心是sw-18015p（ 18010p ） 高灵敏振动传感器 滚珠开关也叫钢珠开关，珠子开关，其实都是震动开关的一种只是叫法不一样是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。 简单来说，就如同打开或关掉电灯一样，开关触碰里头的金属板电灯就亮，离开就关，滚珠开关也是利用类似的原理。利用开关中的小珠的滚动，制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线，就能产生导通或不导通的效果。 滚珠开关目前已有许多不同类型的产品，包括角度感应开关、震动感应开关、离心力感应开关、光电式滚珠开关。以往此类型开关以水银开关为主，把水银(汞)当作触击的元件，但自从各国政府陆续禁用水银后，触击元件就为滚珠所取代。 滚珠开关运用层面极广，例如：如胎压监控系统(TPMS)、脚踏车灯、数位相框旋转、 萤幕旋转、视讯镜头翻转、防盗系统等，举凡想侦测物体角度变化、倾倒、移动、震动

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验十七：HC-SR312微型热释电人体感应传感器模块 热释电效应 在某些绝缘物质中,由于温度的变化引起极化状态改变的现象称为热释电效应。能实现热释电效应的物质被称为热电体。热电体物质有硫酸三甘肽（TGS）、铁电钛酸钡、电气石和蔗糖等。这一现象早在2300年前就被人们发现了，但对它的研究则始于18世纪。现在它成为固体物理中最活跃的研究领域之一。因为铁电体的热释电系数比一般热电体大得多，故成为应用广泛的热电体材料，除TGS及其衍生物外，铁电陶瓷（如PZT、PLZT等）成为易于通过组份改变控制性能、适于批量生产、价廉的实用型热电材料。 热释电效应在近10年被用于热释电红外探测器中，广泛地用于辐射和非接触式温度测量、红外光谱测量、激光参数测量、工业自动控制、空间技术、红外摄像中。我国利用ATGSAS晶体制成的红外摄像管已开始出口国外。其温度响应率达到4～5μA/℃，温度分辨率小于0.2℃，信号灵敏度高

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】66种传感器模块系列实验之八：湿度传感器模块 湿敏电阻是一种对环境温度敏感的元件，它的电阻值能随着环境的相对温度变化而变化。 湿敏电阻器在电路中的文字符号用字母“R”或“RS”表示，其电路图形符号如下。 模块特色： 1、工作电压 3.3V-5V 2、设有固定螺栓孔，方便安装 3、配电位器调节温度检测阀值 4、使用宽电压 LM393 比较器 5、采用优质 HR202 湿敏传感器 6、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 7、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA 8、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）或和AO模拟电压输出（4线） 工作原理 表示空气湿度的方法一般有两种，即绝对湿度和相对湿度绝对湿度是指空气中含水置的绝对值，可用空气中水蒸气的分压来表示。相对湿度是指空气中的水蒸气压与同一温度下的饱和蒸气压之比,用百分数表示。一般常用相对湿度来表征空气的干湿程度。湿敏元件是指对相对湿度敏感的元件，它可以是湿敏电阻器，也可以是湿敏电容器或其它元件

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 系列实验（6）——KY-038高感度声音传感器模块 模块的实物照片 声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图象，但不能对噪声的强度进行测量。传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送给Arduino uno。 模块用途： 声音感应检测 模块有2个输出： 1、AO，模拟量输出，实时输出麦克风的电压信号 2、DO，当声音强度到达某个阀值时，输出高低电平信号【阀值-灵敏度可以通过电位器调节】 模块电原理图 模块特点： 1、使用5v直流电源供电（工作电压3.3V-5V） 2、有模拟量输出AO，实时麦克风电压信号输出 3、有阀值翻转电平输出DO，高/低电平信号输出（0和1） 4、具有高灵敏度，驻极体电容式麦克风（ECM）传感器 5、通过电位计调节灵敏度

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验五：热敏电阻温度传感器模块 手头这模块的实物照片 热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC）和负温度系数热敏电阻器（NTC）。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。 热敏电阻的主要特点是： ①灵敏度较高，其电阻温度系数要比金属大10～100倍以上，能检测出10-6℃的温度变化； ②工作温度范围宽，常温器件适用于-55℃～315℃，高温器件适用温度高于315℃（目前最高可达到2000℃），低温器件适用于-273℃～-55℃； ③体积小，能够测量其他温度计无法测量的空隙、腔体及生物体内血管的温度； ④使用方便，电阻值可在0.1～100kΩ间任意选择； ⑤易加工成复杂的形状，可大批量生产； ⑥稳定性好、过载能力强。 热敏电阻主要应用