叠加原理

5G引发的天线革命 5G通信一大特征就是应用了 MIMO和波束赋形 。MIMO指通过多路传输来提高数据传输效率，通过BBU基站发给多个天线，手机再整合接受到的数据。波束赋形利用叠加原理，用多种天线进行干涉，将原本扩散后的信号经过收拢后再发送出去，便于信号传的更远。 5G想把MIMO和波束赋形融合起来，但是这两者之间存在矛盾。对于MIMO系统，天线间的叠加效应会造成干扰，需要 减小天线的距离 ，但是 天线间的干涉是波束赋形的基础 。 电磁波的三大参数：波速、波长（波长越短音调越高）、振幅。为解决两者之间的矛盾性，5G采用了毫米波技术。毫米波指波长在1-10mm的电磁波，对应的频率在30-300Ghz之间。我们知道天线长度和载波波长成正比，例如对称振子天线的长度是波长的1/2。波长变小意味着天线长度变小，天线长度变小就可在相同的区域内放置多个天线。4G使用的是分米波，现在使用的毫米波，波长变为原来的1/10，振子长度缩小了1/10。简单来说，之前只能放下一个天线的地方现在可以放下100个天线。 阵列的出现为解决MIMO和波束赋形的矛盾创造了条件。步骤如下: 1、准备一块天线阵列，要这块阵列中的天线执行波束赋形。 2、相同的天线阵列进行波束赋形，实现MIMO传输。 3、将这两块天线错开放置，降低空间相关性避免干扰这样，波束赋形和MIMO就能和平共处。看起来解决方式是不是很简单？

来源：电子工程专辑 编辑 ∑Gemini 分三个部分来理解： 1．信号的角度 2．数学家的理解（外行） 3．与多项式的关系 >>>> 卷积这个东东是“信号与系统”中论述系统对输入信号的响应而提出的。因为是对模拟信号论述的，所以常常带有繁琐的算术推倒，很简单的问题的本质常常就被一大堆公式淹没了，那么卷积究竟物理意义怎么样呢？ 卷积表示为y(n) = x(n)*h(n) 使用离散数列来理解卷积会更形象一点，我们把y(n)的序列表示成y(0)，y(1)，y(2) and so on; 这是系统响应出来的信号。 同理，x(n)的对应时刻的序列为x(0)，x(1)，x(2)...and so on; 其实我们如果没有学过信号与系统，就常识来讲，系统的响应不仅与当前时刻系统的输入有关，也跟之前若干时刻的输入有关，因为我们可以理解为这是之前时刻的输 入信号经过一种过程（这种过程可以是递减，削弱，或其他）对现在时刻系统输出的影响，那么显然，我们计算系统输出时就必须考虑现在时刻的信号输入的响应以 及之前若干时刻信号输入的响应之“残留”影响的一个叠加效果。 假设0时刻系统的响应为y(0)，若其在1时刻时，此种响应未改变，则1时 刻的响应就变成了y(0)+y(1)，叫序列的累加和（与序列的和不一样）。但常常系统中不是这样的，因为0时刻的响应不太可能在1时刻仍旧未变化，那么 怎么表述这种变化呢，就通过h

0x00 线性和非线性的区别 # 线形指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；飞线性则指不按比例、不成直线的关系代表不规则的运动和突变。 0x01 如何判断一个系统是线形还是非线性系统 # 如果从系统状态空间表达式来观察，线性系统和非线性系统最明显的区别方式就是线性系统符合叠加原理，而非线性系统不然。 换句话说线性系统只有状态变量的一次项。高次、三角函数以及常数项都没有，只要有任意一个非线性环节就是非线性系统。 0x02 非线性系统有一种方式是局部转化成线性系统才能控制 # 非线性系统不是不能控制而是不能掌控设想一下汽车的油门是非线性控制，如果踩一小点速度猛然上升，这种现象在现实中不希望看到，现实中需要缓慢的线性变化，而不是突变的非线性变化。 # 线形系统具有规律可循，只要找到系统的一部分就可以推算出其他部分，非线性系统无规律可循，于是将非线性系统近似为线性系统也是飞线性系统的一种计算方式。 0x03 非线性系统和线性系统相比具有什么特点 # （1）线性系统的稳定性和输出特性，只取决于本身的结构和参数。而非线性系统的稳定性和输出动态过程。不仅与本身的结构和参数有关，而且还与系统的初始条件和输入信号大小有关。 # （2）非线性系统的平衡运动状态，除平衡点外还可能有周期解。周期解有稳定和不稳定两类，前者观察不到，后者是实际可观察到的。因此在某些非线性系统中

目录： 1. 电磁波概述 2. 电磁波应用 3. 电磁波参数：速度、频率、周期、波长、幅度、功率、相位 4. 电磁波的特性：干涉、衍射、衰减 一. 电磁场与无线电磁波概述 在 电磁学 里，电磁场（electromagnetic field）是一种由带电物体产生的一种物理场。 电磁场是有内在联系、相互依存的 电场 和 磁场 的统一体的总称。 随时间变化的电场产生磁场，随时间变化的磁场产生电场，两者互为因果，形成 电磁场 。 电磁场可由 变速运动 的 带电粒子 引起，也可由 强弱变化 的 电流 引起，不论原因如何，电磁场总是以光 速向四周传播，形成电磁波。 电磁场是电磁作用的媒介，具有能量和动量，是物质的一种存在形式。电磁场的性质、特征及其运动变化规律由麦克斯韦方程组确定。 电磁波是电磁场的一种运动形态 。 电磁波是由同向且互相垂直的 电场 与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有 波粒二象性 。 所波粒二象性（wave-particle duality）指的是所有的粒子或量子不仅可以部分地以粒子的术语来描述，也可以部分地用波的术语来描述。也就是说电磁波某些场合下，表现出单个“粒子”的特性，而某些场合，表现出“波”的特性。 光就是一种特定波长的电磁波，在某些场合像波，称为光波，有时候像粒子，称为光子。微观是有粒子组成，宏观上表象出波的特性。 在波的特性方面：

目前,随着科技的飞速发展,机械制造行业越来越向精细加工方向迈进,高精度测量在其中是非常必要的。同时,在航空航天、国防等领域,对设备的要求非常严格,保证测量系统的准确性、稳定性和适应性也是很重要的。 　　本文面向测量任务中对传感器高精度测量的要求,基于可重构理论对并联六维力传感器的测量算法进行了研究。从刚度重构算法、维度重构算法、容错重构算法和传感器的静态标定实验等方面展开研究,对并联六维力传感器的测量算法研究提供了一定的参考。 　　首先,基于小变形假设和变形叠加原理对并联六维力传感器建立刚度建模算法,计算出了并联六维力传感器的静力映射矩阵,在此基础上,通过引入可重构理论,面向重载建立了并联六维力传感器的刚度重构算法,并将重构前后的静力映射误差进行比较,得出重构后的误差小于重构前的误差,验证了刚度重构算法的正确性。 　　其次,基于分段标定法和最小二乘法对传感器进行虚拟标定,并根据虚拟标定的结果推导出并联六维力传感器的维度重构算法,建立所有可行测量结构方案对应的维度重构测量模型,并进行冗余分支优化配置,计算得出在各种外载情况下传感器的最优测量模型,为研究基于自适应测量任务要求的模型重构算法奠定了研究基础。 　　再次,在传感器面向复杂工况时可能出现的故障情况进行了简单分析,将传感器可能出现的故障类型加以分类,面向不同的故障类型分别进行模型重构,建立容错重构算法

1.　异步电动机降压起动时，起动转矩减小，起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。 2.　 一次侧电压的幅值、频率不变时，变压器的铁心的饱和程度是基本不变的，励磁电抗也基本不变。 3.　同步发电机的短路特性是一条直线，三相对称短路时磁路是不饱和的;三相对称稳态短路时，短路电路为纯去磁的直轴分量。 4.　同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。 5.三相合成磁动势中没有偶次谐波;对称三相绕组通对称三相电流，其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。 对称三相绕组通对称三相电流时，其合成磁动势中的5次谐波是反转的;7次谐波是正转的。 串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗;而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。 http://www.makeru.com.cn/live/1392_1019.html?s=143160ZigBee+STM32单片机必学项目 　 11.正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1;保持输出有功不变