电位器

位置传感器在电子设备中，智能车比赛中有着广泛的应用。在Electronics Hub网站看到一篇比较全面介绍常用位置传感器的文章，其中包括有电位器、电容位置传感器、电感位置传感器、LVDT（线性差变变压器）、涡流接近传感器、霍尔传感器、旋转光电编码器、光电位置传感器、光纤位置传感器等。 本文先摘取前面两个传感器的内容，其他类型的传感器将来在进行汇总。 简 介 None 位置传感器通过检测目标是否存在，方位，速度，运动或者距离来保障运动控制、计数、或者编码任务的完成。 位置传感器可以用于检测目标的位置，电磁场的波动并将这些物理参数转换成输出电信号来提供目标位置信息。 随着技术的发展，传感器的体积、价格越来越小，性能越来越高，为很多应用提供了便利。 位置传感器的类型 None 根据传感器检测方式的不同，可以将位置传感器分为以下两大类： 征象类型名称所表明的那样，接触性的传感器有着和被检测物相互接触的物理点，此类传感器包括有：极限开关，基于电阻的位置传感器。接触类型的位置传感器 一般价格较低，并未应用中 允许物理接触点存在。 非接触类型的位置传感器与被检测物之间没有物理接触点。他们一般是基于静态磁场检测的传感器、接近开关、霍尔传感器、超声传感器、激光传感器等等。 每种类型的位置传感器都有各自的优缺点。针对特定应用选择满足需求，而且价格便宜的传感器。 基于电阻的位置传感器、电位器 None

文章转自：http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一、关于舵机： 舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。 舵机的形状和大小多的让人眼花缭乱，大致可以分为下面这几种（如图所示） 最右边的是常见的标准舵机，中间两个小的是微型舵机，左边魁梧的那个是大扭力舵机。图上这几种舵机都是三线控制。 制作机器人常用的舵机有下面几种，而且每种的固定方式也不同，如果从一个型号换成一个型号，整个机械结构都需要重新设计。 第一种是MG995，优点是价格便宜，金属齿轮，耐用度也不错。缺点是扭力比较小，所以负载不能太大，如果做双足机器人之类的这款舵机不是很合适，因为腿部受力太大。做做普通的六足，或者机械手还是不错的。 第二种是SR 403，这款舵机是网友xqi2因MG995做双足机器人抖动太厉害，摸索找到的，经过测试

电压表是测量电压的一种仪器，常用电压表——伏特表符号：V 数字电压表利用ARDUINO开发板的模拟输入口制作 5V数字电压表 这里用的是电位器 模拟电源输入，实际大家实验时候可以直接测量电池的电压，只要测量的电源不超过5V就可以了。（超过5V是会烧ARDUINO 板的哦！！！！） 实验用到的元件 一个单联电位器,3根杜邦线，一块实验板。 原理图 电位器的一脚接地 GND 三脚接电源VCC 二脚接arduino板上 A0口 连接ARDINO开发板，下载程序，打开串口助手，这时可以看到串口读出的电压值 可以转动电位器来模拟输入电压， 这时可以看到，串口显示的电压开始变化， 也可以自己动手测量，下电池的电压，（注意电压一定不可以超过5V 想要测量更高的电源需要加分压电阻） 代码： void setup() { Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为9600 bps } void loop() { int V; V=analogRead(0);//传感器接到模拟口0 Serial.println(V/215.9,DEC);//从串口发送字符串并换行 delay(100); } 来源： CSDN 作者： 甜航一直在 链接： https://blog.csdn.net/qq_37631068/article/details/103447729