[TPYBoard - Micropython 之会python就能做硬件 9] 五分种学会用TPYBoard V102 制作避障小车（升级版）
转载请注明：@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2、电机驱动模块L298N 1个 3、电机 2块 4、小车底盘 1个 5、超声波模块 1个 6、舵机 1个 7、SG90舵机支架 1个 8、超声波云台支架 1个 二、超声波模块 1、什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波（远高于人的听觉范围）和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的。超声波传感器在非接触性测量方面的应用非常广泛，如检测液体水位（特别是具有腐蚀性的液体，如硫酸、硝酸液体），汽车倒车防撞系统，金属/非金属探伤等，都可以用到超声波距离传感器。 2、超声波模块测距的原理 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。 (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，接板子的X9，ECHO 回响信号输出，接板子的X10