电平

1、同步电路和异步电路的区别是什么？ 异步电路：主要是组合逻辑电路，用于产生地址译码器、ＦＩＦＯ或ＲＡＭ的读写控制信号脉冲，但它同时也用在时序电路中，此时它没有统一的时钟，状态变化的时刻是不稳定的，通常输入信号只在电路处于稳定状态时才发生变化。也就是说一个时刻允许一个输入发生变化，以避免输入信号之间造成的竞争冒险。电路的稳定需要有可靠的建立时间和持时间，待下面介绍。 同步电路：是由时序电路(寄存器和各种触发器)和组合逻辑电路构成的电路，其所有操作都是在严格的时钟控制下完成的。这些时序电路共享同一个时钟ＣＬＫ，而所有的状态变化都是在时钟的上升沿(或下降沿)完成的。比如Ｄ触发器，当上升延到来时，寄存器把Ｄ端的电平传到Ｑ输出端。在同步电路设计中一般采用D触发器，异步电路设计中一般采用Latch修改。 异步电路: 电路核心逻辑有用组合电路实现 异步时序电路的最大缺点是容易产生毛刺。 不利于器件移植 不利于静态时序分析（STA）、验证设计时序性能。 同步时序电路: 电路核心逻辑是用各种触发器实现 电路主要信号、输出信号等都是在某个时钟沿驱动触发器产生的 同步时序电路可以很好的避免毛刺 利于器件移植 利于静态时序分析（STA）、验证设计时序性能。 复位 电路 有两个工作目的： 　　1、 仿真的时候使 电路 进入初始状态或者其它预知状态； 　　2、 对于综合实现的真实电路，通过复位使 电路

UART —— Universal Asynchronous Receiver/Transmitter —— 通用异步收发器。 一、UART简介 UART是异步串口通信协议， 工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输，它能将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换，能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换。 USART是UART的升级版，其支持同步模式，用法与UART相同 二、概念辨析 ------------------------------------UART COM口 串口 USB口 RS - 232 TTL--------------------------------------------- UART，在硬件上表现为串口收发的逻辑电路，可被集成为独立地模块化芯片 COM口，串行通信端口，有时也称为串口，是一种连接器的结构，这里区别于USB的“通用串行总线”和硬盘的“SATA”，串口的接口标准规范和总线标准规范是 RS-232 　　 常见的有两种物理标准，D型9针插头，和4针杜邦头， USB口：通用串行总线，和串口完全是两个概念。虽然也是串行方式通信，但由于USB的通信时序和信号电平都和串口完全不同，因此和串口没有任何关系。USB是高速的通信接口，用于PC连接各种外设，U盘、键鼠、移动硬盘、当然也包括“USB转串口”的模块。（USB转串口模块

　　GPIO意思就是通用输入输出，一些引脚可以通过他们输出高低电平，或者通过它们读入引脚的状态。 对GPIO的操作是对所有硬件的操作最基本的技能。 一、通过寄存器来操作GPIO引脚，一个引脚可以用于输入、输出或者其他的特殊功能，那么一定有寄存器来配置这些功能， 对于输入，就是读取引脚的状态，一定可以从寄存器在中读取到引脚的状态；对于输出，也有相应的寄存器，向寄存器中 写入数据使引脚输出高低电平；其他特殊功能，有另外的寄存器来控制它。 对于S3C2440来说，同样的道理，也会有上面所说的寄存器，GPxCON用于配置引脚的功能的（输入、输出或其他功能）， GPxDAT用于读/写引脚数据；另外GPxUP用于是否使用内部上拉电阻。 1、GPxCON寄存器-配置寄存器 对于S3C2440，除了GPACON特殊外（寄存器每一位对应一个引脚），其它都是寄存器的没2位控制一根引脚：00表示输入， 01表示输出、10表示特殊、11保留不用。 2、GPxDAT寄存器 用于读/写引脚：当引脚被设为输入时，从GPxDAT寄存器读取引脚的状态；当引脚被设为输出时，将数据写入GPxDAT寄存器 相应的引脚会输出相应的该低电平。 3、GPxUP寄存器 某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；某位为0时，相应引脚使用上拉电阻。 上拉电阻、下拉电阻的作用：GPIO为第三态时（相当于无外接芯片），引脚的电平状态有上拉电阻

串口通讯是电子工程师和嵌入式开发工程师面对的最基本问题，RS232则是其中最简单最常用的通讯方式。但是初学者往往搞不清有关的名词如UART和RS232或RS485之间是什么关系，因为它们经常被放到语句中同等的位置使用。在百度搜索 二者的区别 ，可以看到排在最前面的答案充斥着混淆的概念。就此，谈谈我对这几个概念的理解，希望能帮初学者厘清它们之间的关系。 ~ ~ 通讯问题，和交通是一样的。串口通信，我们这里可以用公交来类比。 公交运行可以简单分成两个部分： 1、车站 2、公路 其中车站决定了车上装什么（人），怎么发送（班次）等。 当汽车跑在路上，就要遵守公路交通的规则，过桥有过桥的规则，高速有高速的规则，和车站没有关系了。 ~ 回到串口通讯，其实，UART就相当于车站，而RS232/RS485则对应于公路的规则。 UART，是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），既然是“器”，显然，它就是个设备而已，要完成一个特定的功能的硬件，它本身并不是协议。那么它要完成什么功能呢？它的最基本功能，是串行数据和并行数据之间的转换。我们知道，计算机中的数据以Byte为基本单位，对一个Byte的存取是并行的，即，同时取得/写入8个bit。而串行通信，需要把这个Byte“打碎”，按照时间顺序来收发以实现串行。例如： 内存中的数据是：

文章目录 一、GPIO的控制 要求：软件仿真，根据高8位pin输入电平，低8位输出相应的电平。写出main.c代码。 编程思路： 方式1：直接读、写输入\输出寄存器。 代码： 方式2：通过位设置\清除寄存器 和 位清除寄存器控制。 BSRR位设置\清除寄存器 BRR位清除寄存器 代码： 方式3 位绑定 位绑定的定义： 个人理解 代码： 公式代码： 二、通信。 通信基本方式： 方式一：并行通信（多车道，多窗口）。 方式二：串行通信（单车道，单窗口）。 串行通信种类： 种类一：单工。 种类二：半双工。（对讲机） 种类三：全双工。 串行通信的标准： 标准1：UART 异步通信 异步通信协议： 异步通信应用场合： stm32f10x USART框图 stm32f10x波特率的计算 仿真代码 三、stm32库函数 一、GPIO的控制 要求：软件仿真，根据高8位pin输入电平，低8位输出相应的电平。写出main.c代码。 编程思路： 1、配置模式，P0.0~P0.7推挽输出，P0.8-P0.15浮空输入。 2、输入状态反映到对应引脚输出。 方式1：直接读、写输入\输出寄存器。 代码： #include "stm32f10x.h" int main(void) { //1、配置模式，P0.0~P0.7输出，P0.8-P0.15输入。 GPIOA->CRL = 0x33333333;/

前言： 之前做无人机的时候和pwm是经常打交道，不过最近这一年多由于“转行”已经很久不接触了，但是还是会在论坛默默潜水，发现好的资料也还是会仔细阅读，今天就分享一篇关于pwm的文章。 整理：李工（Allen） 素材来源：http://www.openedv.com 首先，本人虽然初学STM32但极力反对一种误人子弟的观点：“对于STM32这样级别的MCU，有库函数就不用去看寄存器怎么操作的了！” 好了，言归正传，最近总看到很多朋友对于PWM这个实验有很多的疑惑，看到原子也在极力的回复也挺累的（体谅一下幸苦的原子大神，( __ ) ），所以我打算写这么一篇文字来阐述一下我个人对STM32的PWM的理解。 首先来说，你要使用PWM模式你得先选择用那个定时器来输出PWM吧！除了TIM6、TIM7这两个普通的定时器无法输出PWM外，其余的定时器都可以输出PWM，每个通用定时器可以输出4路PWM，高级定时器TIM1、TIM8每个可输出7路PWM，这里为了方便起见，我们选择与实验相同的TIM3的通道2来说明。选好定时器及通道后，下一步就是要使能定时器的时钟，根据需要看看是否需要重映射IO,然后就是配置输出PWM的IO及定时器，到这里原子的视频及例程都有详细的介绍，这里只需要提一点有些网友疑惑的TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0

学习了张飞老师的硬件开发视频，把这一部的电路拿出来写一下。 项目的目的我就不写了，主要写一下硬件电路。分析一下这一个电路是怎么样工作的。 首先是电源部分，左边是用了一个三极管和一个稳压管搭建的稳压电源电路，15V的电源通过电阻R1到三极管的B极，稳压管的电压在5V6,然后经过三极管的PM结降压为5V输出。右边是一个跟随放大器。理想的电压跟随器应具有输入阻抗趋于无穷大、输出阻抗为0和正向电压传输系数Av=1三个基本特征，跟随器是一种电子线路，其输出信号基本等同于输入信号，但提高了带负载能力，广泛存在于各类电子线路中。电阻R3和R4用来调节输入跟随器的电压值，输出相同的电压值，跟随器输出一个5V6的电压，导通三极管Q2，通过PM结得到一个比较稳定的5V电压。J1是跳线帽的排针，实际电路的调试就通过一个跳线帽连接起来，就可以用一个电阻器调整输入电压。 接下来就是主体电路部分了。 从左边开始看，5PIN的排针是传感器的接触点，不用理会。 传感器的2号脚输入一个小电压的信号，U1B是一个同相放大器，把小电压放大。放大倍数为（1+R22/R15）,TR3还是作为实际调节电阻，可以调整放大倍数。 放大后的电压经过电阻进入两个比较器的负相输入端。R16,17,18三个电阻通过分压作为比较器的比较值。D6稳压管和电容C7作为滤波作用，提供了一个比较稳定的电压，让电压值波动小，稳定

描述了一些简单的电路基础知识 模拟电路转数字电路进行采样曲线 电路的基本元素 电路图中的电源线表达符号 数字电路电平表达 电平 推挽输出（带负载输出高电平） 推挽输出（吸收电流低电平） 上下拉电阻 拉的是某一个接口，0或者1的电平状态 平时高电平，复位时低电平，直接导通接地为0。 下拉电阻保持低电平，唤醒后触发高电平为1，忽略低电平，因为电路都是优先导通电阻最小的通路。 来源： CSDN 作者： weixin_40227845 链接： https://blog.csdn.net/weixin_40227845/article/details/104161400

因为教程上说STM32的硬件IIC复杂而且不太稳定，所以这里使用的是直接控制GPIO端口模拟IIC时序的方式进行通信 因为涉及到初始化、发送、接收等多个功能，所以就分成若干个函数来写了 这里涉及的是主设备上IIC的相关代码，因为SCL线的电平由主设备控制，因此主设备的代码会简单一点 从设备涉及到对SCL线上电平的识别，进而涉及到循环判断或者中断，以后有时间再去看看怎么写（挖坑） 一、IIC通信 1.简介 IIC总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。 IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。 2.时序图 总结下来就是以下几点： 1.正常传输数据时，当SCL线处于低电平期时，SDA线上的电平允许变动 2.正常传输数据时，当SCL线处于高电平期时，SDA线上的电平不变 3.如果在SCL线的高电平期，SDA线由高电平向低电平跳变，则表示开始传输数据（START信号） 4.如果在SCL线的高电平期，SDA线由低电平向高电平跳变，则表示停止传输数据（STOP信号） 由于SCL线受主设备控制，因此主设备上的代码非常好写 发送数据时

(二)STM32学习之GPIO 1、GPIO简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的GPIO 被分成很多组，每组有16 个引脚，所有的GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。 2、GPIO框图剖析 大致可分为七个模块，由箭头走向可知晓GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后， 向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构 。 （1）保护电路 VDD为3.3V，VSS为公共接地端，当外部输入电压大于3.3V时，上面的二极管导通，保护内部芯片。如果输入为负电压，则下面的二极管导通，电流往外面流，保护内部芯片。 当输入电压过大也将会烧毁芯片，切记不可用GPIO直接连接电动机，电动机具有较大得反向电动势，且积分时间短。 （2）普通输出控制 推挽输出： 所谓的推挽输出模式，是根据这两个MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS 导通，下方的N-MOS 关闭， 对外输出高电平，电流往外流，形似往外推 ；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭， 对外输出低电平，电流往里面流，则为挽留 。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，