电流源

随着惯性导航系统的快速发展，陀螺仪作为惯性导航系统的核心，其性能决定了惯性导航系统的性能。随着现代物理的快速发展，尤其是量子调控等领域的飞速进步，有着高精度、小体积、低功耗和低成本等优点的核磁共振陀螺成为重要的研究方向。 核磁共振陀螺(NMRG)是利用激光与核磁共振气室中的碱金属原子和惰性气体原子的相互作用使核子以拉莫尔频率进动,并通过磁场驱动技术对气室磁场实现闭环控制和对剩磁进行补偿来维持核子的共振状态,进而能够检测载体的角速度信息，实现陀螺仪的功能。因此高精度的磁场驱动电路是作为磁场闭环控制的硬件基础。 磁场驱动技术作为磁场闭环控制的重要部分,直接影响核磁共振陀螺的磁场控制精度和稳定性。磁场驱动电路类型包括电压源和电流源，需要高精度的直流电流输出，用于磁屏蔽中的剩磁补偿，隔离磁场对核自旋进行测量的影响。在核磁共振陀螺仪中，采用磁共振气室构建三轴矢量原子磁强计，通过在三维线圈施加一定的电流，补偿被动磁屏蔽后的残余磁场，磁场驱动电路用于给三维线圈施加相应的电流。 Aigtek公司的ATS-2000C系列是一款高精度的通用电流源。可最大输出3A的电流，最小电流分辨20 pA，输出精度高。由于核磁共振陀螺主磁场的直流磁场控制精度更加精细，采用高精度的电流源输出，分为几档可调，精度可达4位半，使得磁场的调节范围在0-3A之间，精度在0.035%+600 pA。

1.电流源 镜像电流源：Q1与Q2处于同一静工作点输出电流相同 比例电流源：Q3与Q4输出电流之比等于R6比上R5，即与两电阻阻值成反比 微电流源：当比例电流源其中一个电阻阻值为0时，另一个三极管Q6的电流远小于Q5 在镜像电流源中为两个三极管提供静态工作点的是R1，因而R1上包含了Q1电流及两个三极管基极电流，这里为了减小上图中R12中流过的电流，Q7Q8静态工作点由三极管Q9来提供 可参照镜像电流源来理解，三极管由NPN型换成了PNP型 2.F007内部电路 各部分标注如下图，为便于仿真验证，这里将运放接成反向放大器结构 仿真结果如下： 输入信号为：幅度2V,直流偏移1V 仿真工程：https://download.csdn.net/download/faldercs/12141045 来源： CSDN 作者： faldercs 链接： https://blog.csdn.net/faldercs/article/details/104206282

差动工作方式优点： 1. 对环境噪声具有更强的抗干扰性； 2. 抑制共模噪声； 3. 增大了最大电压摆幅； 4. 更简单的偏执电路和更高的线性度 一、基本概念（公式推导略）： 1. 差动信号：两个结点电位之差，并且这两个结点相对于某个固定电位大小相等，极性相反，严格地说，这两个电位与固定结点的阻抗也必须相等。 在差动信号中，这个固定的中心电位称为 共模电平。 2. 基本差动对：为了避免增益、摆幅、波形等受器件偏置电流的影响，引入电流源来提供电路的偏置电流，如下图： 虽然在这里，电流源的目的是抑制输入共模电平的变化对管子和输出电平的影响，但是并不意味着输入共模电平的值可以任意取，为了保证管子工作在饱和区，输入共模电平允许范围如下： 考虑输出电压的摆幅，显然输入共模电平越小（输出最大值V DD ,最小值为V in,CM -V TH ），允许的输出摆幅就越大，但实际中，前级电路可不能提供这么低的电平。 考虑增益，研究电路的小信号特性，分为两种方法：叠加法和半边电路法。叠加法主要思想是利用戴维宁等效分别独立考虑两个输入端，求出V X ,V Y ；半边电路法也是利用戴维南等效的思想，因为完全对称，所以只考虑一边电路的工作情况，将尾巴结点当成交流地对待。半边电路法为全差动的对称差动对提供了一个简便的方法，对于不是全差动的输入信号，我们可以把信号看成一个差动输入和一个共模变化的叠加

集成放大电路 知识整理 划分 电流源 镜像电流源 微电流源电路 多路电流源电路 有源负载 差动放大电路 差模输入信号 共模输入信号 简介 1.集成运放外引脚 2.反相比例放大器 3.同相比例放大器 分类 减法器 积分器 微分器 实验内容 知识整理 划分 输入级、偏置电路、中间级、输出级。 电流源 镜像电流源 适用于工作电流较大 微电流源电路 适用于电流较小 多路电流源电路 减少放大电路级数，必须提高单极放大电路级数。 所以多以电流源为负载。 有源负载 差动放大电路 有效抑制 静态工作点电压（集电极电位）上下飘动（零点漂移） 。 特点：有两个输入/输出端。 差模输入信号 两输入端差值。两个信号端的不同部分。 共模输入信号 两输入信号相同的公共部分。 简介 1.集成运放外引脚 2： 反相输入端（反相时输入Ui接此） 3： 同相输入端 6： 输出端 1和5：是输出调零端 7：正点源端口 4：负电源端口 8是空 2.反相比例放大器 最上面2口和6口之间R7又名Rf。Rf不能过大。 输入端添加的电阻为R1. 电位器Rp取近似10K。 闭环电压增益 理论值为： 3.同相比例放大器 平衡电阻Rp取值也是近似10K. 闭环电压增益： 分类 减法器 积分器 输入频率大于一定数值，电路起积分作用。 否则增益就如下： 输入要求为方波。那么就会输出三角波。 微分器 要求输入频率要低于 否则 最后总体电路为

1. 网孔电流法仅仅适用于平面电路图分析； 2. 网孔电流法以网孔电流做为电路的独立变量； 3. 在利用网孔电流法列电路方程时，以各自的网孔电流方向为绕行方向，也就是说绕行方向与网孔电流方向一致； 4. 共有支路上仅有电压源，则互阻为零。 5. 在没有受控源的情况下，互阻值对称，R(i,k)=R(k,i); 6.当电路中存在 无伴电流源或者受控源时 ，网孔电流法不在适用。 7.因为在网孔电流法中选取网孔电流方向为绕行方向，当改变绕行方向时，其实电流的参考方向也改变了，所以结果与原来相差一个负号。举例说明如下： 8. 回路中存在无伴电流源、受控源时的处理方法 网孔电流法的处理方法： 回路电流法的处理情况： 9.网孔电流法是回路电流法的特殊形式，其实都是回路电流法。 10. 网孔电流法和回路电流法，在利用KVL列写方程时，每一个回路方程中包含的支路电压都是合成电压，都是已经合成后的电压，只是在展开之后，才被看成不同回路的电流在此回路中产生的电压代数和。 11. 受控电流源或者受控电压源，无伴电流源、无伴电压源等在属于多条回路共有时，其电压、电流都是各个回路的代数和，是合成电压。如果仅仅属于一条回路，可以把其电压、电流当成独立电压、电流，就等于此回路的电流。 来源： https://blog.csdn.net/dream_201306/article/details/100049727