电磁定位
在智能车竞赛中,有一个电磁组,通过检测安置在赛道中的电磁线协助车模在赛道上进行定位。Andrew Markham(计算机科学家和工程师)在9月19日的牛津大学 Oxford Sparks网站发表的一篇博文给出了基于电磁电位的更多的应用。下面让我们来看看吧。 定位:****Positioning 定位就是测量某一设备所在地点位置或者位置的变化。 当今流行的定位解决方案就是基于全球定位系统,比如GPS,Galileo,北斗等。GPS是基于地球卫星的定位系统。通过设备接收到卫星发送到地面电磁波信号,利用电磁波的到达时间估计出所在地面位置。GPS使用非常高的电磁波频率(1.1GHz),波长大约在几个厘米。他们会被固体所屏蔽、反射,比如在建筑物、人体、或者植被等。这也就是为何在建筑物的地下室无法使用GPS,包括手机等的原因。下面所介绍的工作就是研究如果在地下、建筑物、水泥掩体内如何进行精确定位,为此使用了电磁感应定位技术。 背景知识 电磁感应定位技术的基本原理非常简单,高中课程中就会讲到:在金属线圈中通有交变电流便可以在周围产生交变磁场,它可以使用附近的其它线圈感应出交变感应电动势,这个原理在电机、发电机、扬声器中都被使用, 在早期的无线电广播,特斯拉无线电能传送中也是用了相似的系统。为何在室内定位中重新使用这些古老的技术呢? 电磁感应有一些优势,可以应用在电磁波无法到达的地方。例如