cypress

Cypress throwing SecurityError

孤街浪徒 提交于 2020-08-24 06:59:00
问题 I am currently running with Chrome 74 and trying to use Cypress to test a style-guide in my app. When I load up Cypress it throws this error: SecurityError: Blocked a frame with origin "http://localhost:3000" from accessing a cross-origin frame. Please let me know if there is a solution to this! I had tried to follow along with this: https://github.com/cypress-io/cypress/issues/1951 But nothing has changed/worked for me. :( My code is shown below: cypress/plugins/index.js module.exports = (on

Cypress throwing SecurityError

眉间皱痕 提交于 2020-08-24 06:58:48
问题 I am currently running with Chrome 74 and trying to use Cypress to test a style-guide in my app. When I load up Cypress it throws this error: SecurityError: Blocked a frame with origin "http://localhost:3000" from accessing a cross-origin frame. Please let me know if there is a solution to this! I had tried to follow along with this: https://github.com/cypress-io/cypress/issues/1951 But nothing has changed/worked for me. :( My code is shown below: cypress/plugins/index.js module.exports = (on

DIY一只机器狗需要多少钱?最低仅900美元,斯坦福大学出品,代码已开源

a 夏天 提交于 2020-08-20 02:49:51
DIY 一只四足机器狗,最低只需要 900 美元?它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。 机器之心报道,参与:蛋酱。 自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来,不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元人民币的 昂贵宠物 。当然,除了少数大佬以外,人们碍于经济实力,也只能远远观望一下…… 现在,我们能够以一个更完美的价格,自己 DIY 四足机器狗了。最近,斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族新成员「Pupper」,零件成本最低仅需 900 美元。 Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯,用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper 内部的树莓派接受到指令后,将控制伺服电机的运动,以正确的方式行进到正确的地点。 小步快跑,像极了遛狗时的样子。 跳跃动作也十分轻盈。 去年,我们介绍过 Pupper 的兄长 Doggo ,也是一款极具运动天赋的机器狗,组装成本在 3000 美元左右。 相比之下,Pupper 的价格更加亲民,设计也更加简单。即使是高中生,也可以 DIY 出自己感兴趣的四足机器人。 在一次采访中,团队成员 Nathan Kau 提到,这只机器狗重量约为 1.2 公斤,看起来「像一个鞋盒」。这只狗会在客厅里走来走去,像一只真正的宠物狗那样。 Pupper 被设置为可编程模式,购买者还能结合自身意愿更改或扩展机器人的功能,包括蹦跳、奔跑等不同步态