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pycharm常用快捷键 Ctrl + D 复制一行 Ctrl + E 删除一行 shift + enter 快速换行 Ctrl + / 快速注释 Shift + Tab 取消缩进 Ctrl + F 查找 Ctrl + H 替换 如何解决烦人的波浪线 PEP8 1、单独一行的注释：#+1空格+注释内容 2、代码后跟着注释：2空格+#+1空格+ 注释内容 来源： https://www.cnblogs.com/htx18/p/12032308.html

@[TOC 这里是引用 ](这里写自定义目录标题) 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示； 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示； 全新的 KaTeX数学公式 语法； 增加了支持 甘特图的mermaid语法 1 功能； 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能； 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间； 增加了 检查列表 功能。 功能快捷键 撤销： Ctrl/Command + Z 重做： Ctrl/Command + Y 加粗： Ctrl/Command + B 斜体： Ctrl/Command + I 标题： Ctrl/Command + Shift + H 无序列表： Ctrl/Command + Shift + U

首先需要在Ubuntu16.04安装ROS系统: 1.添加ROS源 sudo sh - c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 sudo apt - key adv -- keyserver hkp : / / ha . pool . sks - keyservers . net : 80 -- recv - key 0xB01FA116 3.安装ROS sudo apt - get update sudo apt - get install ros - kinetic - desktop - full 4.初始化rosdep sudo rosdep init 5.设置环境变量 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~ / . bashrc source ~ / . bashrc 6.安装rosinstall sudo apt - get install python - rosinstall python - rosinstall - generator python - wstool build - essential

一.CSS核心基础 1.选择器{属性1：属性值1；属性2：属性值2；} (1).内嵌式 < /head > < style type=“text/css” > 选择器{属性1:属性值1属性2:属性值2;} < /style > < /head > (2)链入式 < /head > < link rel=“css 文件路径” type=“text/css” rel=“stylesheet”/ > < /head > (3).导入式 < style type=“text/css”> @import url(“css文件路径”);或@import “css文件路径”; < /style> 二.CSS基础选择器 （1）.标记选择器 标记名{属性1：属性值1；属性2：属性值2；} （2）.类选择器 .类名{属性1：属性值1；属性2：属性值2；} （3）.id选择器 #id名{属性1：属性值1；属性2：属性值2；} 三.CSS文本相关样式 （1）.font-size：字号大小 例如：p{font-size：12px；} （2）.font-family：字体 例如：p{font-family：“微软雅黑”；} （3）.font-weight：字体粗细 100~900（100的倍数）有细到粗 （4）.font-variat：变体 （5）.font-style：字体风格 normal默认值

Java Jsp Jsp介绍 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示； 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示； 全新的 KaTeX数学公式 语法； 增加了支持 甘特图的mermaid语法 1 功能； 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能； 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间； 增加了 检查列表 功能。 功能快捷键 撤销： Ctrl/Command + Z 重做： Ctrl/Command + Y 加粗： Ctrl/Command + B 斜体： Ctrl/Command + I 标题： Ctrl/Command + Shift + H 无序列表： Ctrl/Command + Shift + U 有序列表： Ctrl/Command + Shift + O 检查列表： Ctrl/Command + Shift + C 插入代码： Ctrl/Command + Shift + K 插入链接： Ctrl/Command + Shift +

将tomcat的server.xml中的Context的reloadable设成false。 比如: reloadable:如果这个属性设为true，tomcat服务器在运行状态下会监视在WEB-INF/classes和WEB-INF/lib目录下class文件的改动，如果监测到有class文件被更新的，服务器会自动重新加载Web应用 ，也就是热部署。 有助于调试servlet和其它的class文件，但这样用加重服务器运行负荷，建议在Web应用的发存阶段将reloadable设为false。 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示； 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示； 全新的 KaTeX数学公式 语法； 增加了支持 甘特图的mermaid语法 1 功能； 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能

Ctrl + Alt + S 打开设置选项 Ctrl + / 注释 、 取消注释（单行注释） Ctrl + Shift + / 注释 、取消注释（多行注释） Ctrl + N 通过输入类名打开类（标准说法是查找类文件） Ctrl + Shift + N 输入文件名打开文件（标准说法是查找文件） Ctrl + Y 删除当前行 Ctrl + D 复制当前行到下一行 Ctrl + X 剪切当前行（也有删除当前行的作用） Ctrl + V 粘贴 Ctrl + R 替换 Ctrl + F 在当前文件中查找 （使用 F3 在查找到的多个结果中切换） Ctrl + Shift + F 在指定范围查找（更详细） Ctrl + P 查看一个函数可以使用的参数 / 查看一个属性有哪些可用的值 等等 Ctrl + Shift + 1, 2, 3, 4 在某一行打标签。结合 Ctrl + 1, 2, 3, 4 可以快速定位到某一标记行。 适用于行数特别多的文件。 Ctrl + delete 删除一个连续的单位。比如，单词、连在一起的单词、连在一起的汉字等。 Ctrl + W 选择一个单位。连续按的话，会不断扩展选择的范围。 Ctrl + 左右箭头（导航键左右键） 按照单位跳转。 Ctrl + (-/+) 收起或者展开一段代码块（比如，一块注释或者一个方法太长，可以按Ctrl + - 将它收起来） Ctrl

常用快捷操作 【1】快速声明/定义函数 Ctrl + . （Ctrl + 点） 【2】注释代码和取消注释代码 1、注释代码 ：Ctrl + K + C 2、取消注释代码： Ctrl + K + U 【3】复制/剪切/删除整行代码 1、复制一整行代码，将光标移至该行，再使用组合键“Ctrl+C”来完成复制操作。 2、剪切一整行代码，将光标移至该行，再使用组合键“Ctrl+X”来完成剪切操作。 3、删除一整行代码，将光标移至该行，再使用组合键“Ctrl+L”来完成删除操作。 【4】撤销/反撤销 1、撤销：Ctrl + Z 2、反撤销： Ctrl + Y 【5】格式化代码 Ctrl + K + F 【6】后退和前进 1、后退： Ctrl + - （ctrl + 减号） 2、前进： Ctrl + Shift + - 【7】新建项 Ctrl + Shift + A 后续会记录其他常用快捷键 来源： CSDN 作者： 努力干活的懒虫 链接： https://blog.csdn.net/weixin_42353082/article/details/102829479

gan判别器：可学习的损失函数gan判别器：可学习的损失函数 gan判别器：可学习的损失函数 GAN 网络提出了一种可学习的损失函数，即判别器（Discriminator），自适应地度量两个总体分布之间的差异，即连续的概率分布。（不同于 MSE、MAE、Huber Loss 等固定的损失函数，度量两个样本之间的差异，即离散的概率分布）。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示； 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示； 全新的 KaTeX数学公式 语法； 增加了支持 甘特图的mermaid语法 1 功能； 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能； 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间； 增加了 检查列表 功能。 功能快捷键 撤销： Ctrl/Command + Z 重做： Ctrl/Command + Y 加粗： Ctrl/Command + B 斜体： Ctrl/Command + I 标题： Ctrl/Command +

6-1 使用递归函数计算1到n之和 (10分) 欢迎使用Markdown编辑器 本题要求实现一个用递归计算1+2+3+…+n的和的简单函数。 函数接口定义： int sum( int n ); 该函数对于传入的正整数n返回1+2+3+…+n的和；若n不是正整数则返回0。题目保证输入输出在长整型范围内。建议尝试写成递归函数。 裁判测试程序样例： #include <stdio.h> int sum( int n ); int main() { int n; scanf("%d", &n); printf ("%d\n", sum(n)); return 0; } /* 你的代码将被嵌在这里 */ 输入样例1： 10 输出样例1： 55 输入样例2： 0 输出样例2： 0 int sum( int n ) { int result; if(n<=0) result=0; else if(n==1) result=1; else result=sum(n-1)+n; return result; } 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；