STM32的GPIO的寄存器配置学习1
本篇文章主要是学习以M3内核的STM32的GPIO的寄存器的配置，为什么要学习寄存器，而不利用库函数呢？我只能说为了让学的知识更加牢固吧！当然，你可以直接去利用库函数，但是如果你能认真读完本篇博客，你会对知识豁然开朗！加油吧！ STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器（ 如果还不懂寄存器是什么，请点击 ）来控制。他们分别是： 配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH ； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR ； 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR ； 一个 16 位的复位寄存器 BRR ； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR ；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR、ODR 。 可能罗列了这么多的寄存器，小白可能会一头蒙（心想，用的时候再找呗，我想说，那还不如直接记住，对吧，哈哈哈）接下来我会每一个介绍一下，然后会有一个程序说明，仔细看完文章吧！ 一、CRL、CRH STM32的每个 IO 口都可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被编辑被访问（因为系统本身是32位），CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的 模式 及 输出速率， 只不过 CRL 是 控制 低8位的GPIO接口（ GPIO0至GPIO7 ）； CRH 是 控制 高8位的GPIO接口（