Cortex

keil下的Freertos多任务程序 1.手动移植FreeRtos（以STM32F103为例） 2.直接使用野火的模板 1.手动移植FreeRtos（以STM32F103为例） 用该链接下载FreeRtos源码 链接: 资料 . 提取码：pmf1 下载解压后就得到了FreeRtos源码 把下载的文件的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中 然后随意打开一个工程，进行移植。先添加文件夹命名为FreeRtos 向FreeRtos中加源文件 源文件清单路径如下： FreeRTOS\Source\list.c FreeRTOS\Source\tasks.c FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h 添加完后如下图： 再添加头文件路径： 至此，就配置完成可以写代码了。 2.直接使用野火的模板 用上面给的链接直接下载野火的模板。 该处完成以下效果：

灵动微电子是本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商,提供MM32 MCU基于Arm Cortex-M系列内核200多个型号，MM32 MCU被广泛应用于工业、电机、家电、消费玩具、手机平板配件、医疗、交通出行、显示及交互等领域。 灵动 可以为客户提供从优异芯片产品到核心算法和从完备参考设计方案到整机开发的全方位支持。 国产32位单片机MM32SPIN360C拥有M0内核的高性能32位微控制器，5V输出的LDO稳压器、三组具备有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU最高工作频率可达96MHz，并内置SRAM高速存储器，增强丰富型I/O端口和外设连接到外部总线。采用QFN48封装形式。本产品包含2个12位的ADC、3个比较器、3个运算放大器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、2个16位高级定时器。还包含标准的通信接口：1个I2C接口、1个SPI接口和2个UART接口。 国产32位MCU MM32SPIN360丰富的外设配置适合于三相永磁无刷电机和电动工具等应用场合。 MM32SPIN360C引脚封装 MM32SPIN360C特征 •内核与系统 –32位ARMCortex-M0处理器内核 –最高工作频率可达96MHz –单指令周期32位硬件乘法器 –硬件除法器(32Bit) –硬件开方(32bit) •存储器 –高达128K字节的闪存程序存储器

作为移动处理器行业内的霸主，ARM一直都是各大芯片厂商最佳的合作伙伴，基于ARM架构魔改的苹果A系列处理器和高通Kryo核心，向来是两大阵营性能强悍的代表，但这种情况可能会在2021年发生改变，因为ARM推出了大杀器Cortex-X1。 Cortex-X1的性能提升在哪里 Cortex-X1定制计划的推出，重新吸引了一种移动芯片厂商的目光。ARM表示，与Cortex-A78相比，单线程整数性能提升高达22%。ARM称，"提升 "指的是，这些提升与短时的高性能有关，而短时的高性能最适合反应速度和响应速度。 另一方面，Cortex-X1可以实现更大的可扩展性，同时提升峰值性能。合作伙伴在3x Cortex-A8和4x Cortex-A55的同时，增加1x Cortex-X1作为DynamIQ集群的一部分，其峰值性能将比上一代产品提高30%，这是一个值得注意的壮举。Cortex-X1提供了更好的用户体验，应用加载时间更快，网页响应速度也有所提高。随着ML性能的提升，基于AI和ML的体验将变得更好。 Cortex-X1对行业意味什么 既然ARM推出的Cortex-X1性能得到了这么大的提升，那么这对于芯片行业来说意味着什么呢？该计划取代了其之前的Build on Arm Cortex计划，该计划允许三星高通们对其Cortex-A CPU进行定制改动，甚至

晕了，不去了解就敷衍回答是不负责任的！这里回答的人居然都想当然的回答A9比A7新，A7是刚刚才推出的最新架构，比神马A8,A9,A15,A5都要新，28mm制程，高性能，低功耗。 Cortex-A7 处理器是一种高能效应用处理器，除了其他低功耗应用外，还支持低成本、全功能入门级智能手机。 该处理器与其他 Cortex-A 系列处理器完全兼容并整合了高性能 Cortex-A15 处理器的所有功能，包括虚拟化、大物理地址扩展 （LPAE） NEON 高级 SIMD 和 AMBA 4 ACE 一致性。 单个 Cortex-A7 处理器的能源效率是 ARM Cortex-A8 处理器（支持如今的许多最流行智能手机）的 5 倍，性能提升 50%，而尺寸仅为后者的五分之一。 2, cortex 1、Cortex-A53不仅是功耗效率最高的ARM应用处理器，也是全球最小的64位处理器。可独立运作或整合为ARM big.LITTLE处理器架构。 2、该处理器系列的可扩展性使ARM的合作伙伴能够针对智能手机、高性能服务器等各类不同市场需求开发系统级芯片（SoC）。 Cortex系列属于ARMv7架构，这是到2010年为止ARM公司最新的指令集架构。（2011年，ARMv8 架构在 TechCon 上推出）ARMv7架构定义了三大分工明确的系列："A"系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；

转自： https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/78657188 TEE(Trusted Execution Environment)，可信执行环境，该环境可以保证不被常规操作系统干扰的计算，因此称为”可信”。这是通过创建一个可以在TrustZone的”安全世界”中独立运行的小型操作系统实现的，该操作系统以系统调用(由TrustZone内核直接处理)的方式直接提供少数的服务。另外，TrustZone内核可以安全加载并执行小程序”Trustlets”，以便在扩展模型中添加”可信”功能。Trustlets程序可以为不安全(普通世界)的操作系统(如Android)提供安全的服务。 TEE通常用于运行关键的操作：(1)、移动支付：指纹验证、PIN码输入等；(2)、机密数据：私钥、证书等的安全存储；(3)、内容包括：DRM(数字版权保护)等。 TEE已经成为生物识别设备的标配：使用TEE来隔离指纹的采集、存储、验证等过程。即使手机被越狱或Root，攻击者也无法获取指纹数据。 TEE内部运行一个完整的操作系统，与REE(如Android)隔离运行，TEE与REE通过共享内存进行交互：OS间/应用间。 TEE内部也分为内核态与用户态，TEE的用户态可以运行多个不同的安全应用(TA)。 TEE包含：Secure SO+ 中间件 +

写在前面： 本文章为《STM32MP1系列教程之Cortex-M4开发篇》系列中的一篇，全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。针对该开发平台，后续会陆续出更多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、Linux应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。 FS-MP1A开发板详情介绍：https://item.taobao.com/item.htm?id=622457259672 第 1 章 Cortex-M4 GPIO编程 1.1 实验目的 熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。 掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。 学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口控制LED。 1.2 实验环境 FS_MP1A开发平台 ST-Link仿真器 STM32CubeIDE开发软件 PC机 XP、Window7/10 (32/64bit) 1.3 实验原理 只要是对硬件操作，就要首先查看原理图。查看外设是和模块的MCU的哪个引脚相连。FS_MP1A开发平台上的LED的亮灭状态

本文将首先带您回顾“系统调用”的概念以及它的作用，然后从经典的Hello World开始，逐行代码层层分析——鸿蒙OS的系统调用是如何实现的。 写在前面 9月10号 华为开发者大会（HDC）上，华为向广大开发者宣布了鸿蒙2.0系统开源，源码托管在国内源码托管平台“码云”上： https://openharmony.gitee.com/ 我也第一时间从码云下载了鸿蒙系统的源代码，并进行了编译和分析。当晚回看了HDC上的关于鸿蒙OS 2.0的主题演讲，个人最为好奇的是——这次开源的liteos-a内核。因为它支持了带MMU（内存管理单元）的ARM Cortex-A设备；我们知道，在带有MMU的处理器上，可以实现虚拟内存，进而实现进程之间的隔离、内核态和用户态的隔离等等这些功能。 系统调用简介 引用一张官方文档中的图片，看看liteos-a内核在整个系统中的位置。 这次开源的鸿蒙系统中同时包含了两个内核，分别是liteos-a和liteos-m，其中的liteos-m和以前开源的LiteOS相当，而liteos-a是面向应用处理器的操作系统内核，提供了更为丰富的内核功能。此前已经开源的LiteOS，只是一个实时操作系统（RTOS），它主要面向的是内存和闪存配置都比较低的微控制器。 我们先来简单回顾一下操作系统课程的一个知识点——系统调用，以及为什么会有系统调用？它的作用是什么

STM32 M3 内核的位带操作原理及步骤 一、位带操作有什么用？什么是位带操作 位带操作的作用 ：可以实现对某一GPIO口寄存器（或SRAM内存中）的某一bit位直接写0或1，达到控制GPIO口输出（或改变SRAM中这一bit位的值）；就如同51单片机控制GPIO口一样的方便。比如： 51：P1^0=1； //把P1口的第一个引脚设置为高电平 STM32：PAout(0)=1; //把PA口的第一个引脚设置成高电平 位带操作的原理 ：在 CM3 中，有两个区中实现了位带，如下图，其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低 1MB范围。 这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区把每个比特（1bit）膨胀成一个 32 位(4个字节)。当你通过位带别名区访问这些字时，就可以达到访问原始比特的目的。1MB位带区对应32MB位带别名区(1byte=8bit映射成8*4byte=32byte)。 位带区和位带别名区的映射如下图： 位带区：支持位带操作的地址区 位带别名：对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上（这中途有一个地址映射过程） 映射过程举例如下： 要设置0x2000 0000这个字节的第二个位bit2为1,使用位带操作的步骤有：1、将1写入位 带别名区对应的映射地址（即0x22000008

产品简介 GR3399金手指核心板基于瑞芯微（ROCKCHIP）的RK3399( 六核64位)芯片的产品平台。 GR3399开发平台采用国内优秀芯片厂商瑞芯微（ROCKCHIP）的六核64位“服务器级”处理器RK3399；RK3399使用了双“服务器级”核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53的大小架构，主频高达2.0GHz，新的内核相比以前的A15/A17/A57核心设计可以提供高达100%的性能提升。 集成ARM Mali-T860 MP4图形处理器，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，Directx11，AFBC(帧缓冲压缩)，如此强大的GPU可以应用到计算机视觉、机器学习、4K 3D渲染等许多实际应用中，更能支持H.265 HEVC和VP9、H.265编码，4K HDR。 拥有双MIPI-CSI接口和双ISP，PCIe，USB3.0，USB2.0，TypeC等丰富接口。 GR3399开发平台除了采用性能强大的RK3399外，还配备了2GB/4GB DDR3，8GB/16GB/32GB eMMC高速存储器，独立的电源管理系统，强大的网络扩展能力，丰富的显示接口，支持Android7.1，linux，debian等操作系统，性能和体验得到极致的发挥。 GR3399开发平台采用金手指形式核心板＋底板方式设计

产品简介 GR3399卡片电脑是基于瑞芯微（ROCKCHIP）的RK3399( 六核64位)芯片的产品平台。GR3399卡片电脑采用国内优秀芯片厂商瑞芯微（ROCKCHIP）的六核64位“服务器级”处理器RK3399；RK3399使用了双“服务器级”核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53的大小架构，主频高达2.0GHz，新的内核相比以前的A15/A17/A57核心设计可以提供高达100%的性能提升。 集成ARM Mali-T860 MP4图形处理器，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，Directx11，AFBC(帧缓冲压缩)，如此强大的GPU可以应用到计算机视觉、机器学习、4K 3D渲染等许多实际应用中，更能支持H.265 HEVC和VP9、H.265编码，4K HDR。 拥有双MIPI-CSI接口和双ISP，PCIe，USB3.0，USB2.0，TypeC等丰富接口。 GR3399卡片电脑除了采用性能强大的RK3399外，还配备了2GB/4GB DDR3，8GB/16GB/32GB eMMC高速存储器，独立的电源管理系统，强大的网络扩展能力，丰富的显示接口，支持Android7.1，linux，debian等操作系统，性能和体验得到极致的发挥。GR3399卡片电脑PCB 采用 8 层沉金工艺设计