congress

[TOC] 定义 蒋新松[1]在文献中为路径规划作出了这样的定义：路径规划是自治式移动机器人的一个重要组成部分，它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态（包括位置和姿态）到达目标状态（包括位置和姿态）的无碰路径。障碍物在环境中的不同分布情况当然直接影响到规划的路径，而目标位置的确定则是由更高一级的任务分解模块提供的。 [1]蒋新松著.机器人学导论[M].辽宁科学技术出版社，1994：511-554 分类 路径规划分为依据已获取的全局环境信息，给机器人规划出一条从起点至终点的运动路径的全局路径规划方法（GlobalPath Planning）和侧重考虑机器人探知的当前局部环境信息，这使机器人具有较好的避碰能力的局部路径规划方法（LocalPath Planning）。 全局路径规划 全局路径规划规划方法的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。通常可以寻找最优解，但需要预先知道准确的全局环境信息。 局部路径规划 局部规划仅依靠传感系统实时感知的信息，与全局规划方法相比，局部规划更具实时性和实用性；对动态环境具有较强适应能力；但是由于仅依靠局部信息，有时会产生局部极值点或振荡，无法保证机器人能顺利地到达目标点。 方法 传统规划算法 人工势场法 最初是1986年出Khatib提出，其基本思想是将移动机器人在环境中的运动视为一种虚拟人工受力场中的运动

量与形是物质和事物的基本属性。它们是数学研究的对象，这决定了数学的价值和意义。 >>>> 数学其实关注的是量与形的数学规律，是现实世界的一个反映。 数学的规律是物质和事物的基本属性的规律，是自然规律和社会规律中最实质的一部分 。 数学的意义和价值看起来已无需多说，但是数学的语言是抽象的，而抽象的面目基本上是人见人不爱，也常常被误认为远离现实世界和人间烟火，挺冤的。抽象的价值后面会说到。 1. 遥远的过去，数学是什么样子 数学有很长的历史。一般认为数学作为独立的有理论的学科出现于公元前600年至公元前300年期间，欧几里得的《原本》（约公元前300年）是一个光辉的典范。 它采用公理化体系系统整理了古希腊人的数学成就，其体系、数学理论的表述方式和书中体现的思维方式对数学乃至科学的发展影响深远。纵观数学发展史，《原本》是最有影响的数学书。 古希腊另一部伟大的数学著作是阿波罗尼奥斯的《圆锥曲线》，时间上它稍后于《原本》。这本书除了综合前人的成就，还有独到的创新，材料组织出色，写得灵活巧妙。这本书称得上圆锥曲线方面的巅峰之作，后人几乎对这个主题至少在几何上都说不出什么新东西。 几乎同时，就有数学史的研究了。亚里士多德（公元前384-322)的学生欧德摩斯（Eudemus，约公元前370-300）写有数学史的著作。 人类的文明史又要长得多。约一万年前人类开始定居在一个地区，靠农牧业生活

最后更新时间: 2020-08-07 23:01 On the Performance of User-Mode Threads and Coroutines - (inside.java) 关于用户模式线程和协程的性能 得分:30 | 评论:3 Mac keyboard shortcuts - (support.apple.com) Mac键盘快捷键 得分:153 | 评论:191 Crush: A command line shell that is also a powerful modern programming language - (github.com) Crush：一个命令行shell，也是一种强大的现代编程语言 得分:246 | 评论:89 CNO neutrinos from the Sun are finally detected - (syfy.com) 来自太阳的CNO中微子终于被探测到了 得分:82 | 评论:19 A T Cell Army against SARS-CoV-2 - (hellovirology.com) 抗击SARS-CoV-2的T细胞军队 得分:11 | 评论:0 Self-Contained Development Environments (2018) [pdf] - (charig.github.io) 独立开发环境

　　 CCAI 2020年8月29日-30日 　　2020年中国人工智能大会（Chinese Congress on Artificial Intelligence 2020，简称“CCAI 2020”）将于8月29日-30日在南京召开。CCAI 2020以“智周万物”为主题，探讨人工智能作为引领未来的战略性技术，如何以周知万物的学术境界赋能未来，带动时代发展，实现互联世界的远大理想。 　　全球新一轮的科技革命与产业革命正在加速发展，工业互联网技术作为把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地连接和融合起来的关键技术，正在为各国的产业升级注入新动能。 　　我国工业互联网的总体建设情况如何？如何用工业互联网推进制造业的数字化转型？要更好赋能制造业高质量发展，还应从何处发力？中科院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任，中国自动化学会监事长，工业互联网战略咨询专家委员会成员，青岛智能产业技术研究院院长 王飞跃 ，阿里云首席智联网科学家 丁险峰 作为论坛主席的工业互联网赋能产业升级线上论坛将于8月29日晚隆重上线，让我们共同聆听专家洞见，敬请锁定本场论坛。 　　 　　 　　 　　 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4398470/blog/4534543

　　 　　百时美施贵宝（Bristol Myers，NYSE：BMY）于周一宣布，将以每股 225 美元、合计 131 亿美元的价格收购 MyoKardia（Nasdaq：MYOK），以加强公司心血管药物业务。 　　百时美施贵宝表示，将通过现金和债务相结合的方式为这笔交易融资。截至 2020 年 6 月 30 日，该公司的现金和现金等价物为 199.3 亿美元，加上有价债务证券，余额为 222 亿美元。目前，该交易已获得两家公司董事会的批准，预计将在今年第四季度完成。 　　 该笔交易是百时美施贵宝继 2019 年 740 亿美元收购 Celgene 后的第二大交易。 百时美施贵宝为何选中心血管药物领域？又为何押宝 MyoKardia 呢？ 　　 多款心血管药物前景广阔 　　据了解，MyoKardia 成立于 2012 年，是一家处于临床阶段的生物医药公司，致力于发现和开发针对严重心血管疾病的靶向疗法。 　　 　　图｜ MyoKardia 临床和临床前产品管线（来源：公司官网） 　　通过本次收购，百时美施贵宝将获得其在研新药 Mavacamten，这是一款潜在的 “first-in-class” 心血管药物，也是 MyoKardia 的主要治疗候选药物，正在开发用于治疗肥厚型心肌病（HCM）以及目标射血分数保留（HFpEF）的心力衰竭患者。目前， Mavacamten

　　 CCAI 2020年8月29日-30日 　　2020年中国人工智能大会（Chinese Congress on Artificial Intelligence 2020，简称“CCAI 2020”）将于8月29日-30日在南京召开。CCAI 2020以“智周万物”为主题，探讨人工智能作为引领未来的战略性技术，如何以周知万物的学术境界赋能未来，带动时代发展，实现互联世界的远大理想。 　　为了满足人工智能不同领域研究者相互交流、彼此启发的需求，我们发起了人工智能前沿学生论坛（Student Forum on Frontiers of AI, SFFAI）这个公益活动。 　　SFFAI每周举行一期线上活动，邀请一线科研人员分享、讨论人工智能各个领域的前沿思想和最新成果，使专注于各个细分领域的研究者开拓视野、触类旁通。我们目前主要关注机器学习、计算机视觉、自然语言处理等各个人工智能垂直领域及交叉领域的前沿进展。 　　此次SFFAI论坛将与2020中国人工智能大会进行联动，举办CCAI-SFFAI同期活动，我们对SFFAI前期的课题做了一个小的回顾与总结，分享所研究领域的入门学习路线和学术研究的起步经验，内容涉及必备知识、经典算法、常用代码和学习资源、感悟体会等方面，并由刚入职的同学介绍从学习到工作的转型，帮助AI相关专业的低年级学生和感兴趣的研究人员快速入门，顺利启航

　　 CCAI 2020年8月29日-30日 　　2020年中国人工智能大会（Chinese Congress on Artificial Intelligence 2020，简称“CCAI 2020”）将于8月29日-30日在南京召开。CCAI 2020以“智周万物”为主题，探讨人工智能作为引领未来的战略性技术，如何以周知万物的学术境界赋能未来，带动时代发展，实现互联世界的远大理想。 　　 东南大学计算机学院、软件学院院长、人工智能学院执行院长，国家优青，IETI Distinguished Fellow耿新将出席本次大会并担任《青年科学家专题论坛》论坛主席。 　　 耿新 ：分别于2001年和2004年在南京大学计算机科学与技术系获得学士和硕士学位，于2008年获得澳大利亚Deakin大学博士学位。创建东南大学模式学习与挖掘（PALM）实验室并担任实验室主任至今。目前主要从事机器学习、模式识别、计算机视觉等方面的研究。曾获国家级教学成果奖一等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项教学、科研奖励，入选国际工程与技术学会（IETI）杰出会士。曾获国家优秀青年科学基金、江苏省杰出青年科学基金资助，主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等多个科研项目。 　　 　　 01 　　 　　 Partial Multi-Label Learning with Label Distribution 　

　　 CCAI 2020年8月29日-30日 　　2020年中国人工智能大会（Chinese Congress on Artificial Intelligence 2020，简称“CCAI 2020”）将于8月29日-30日在南京召开。CCAI 2020以“智周万物”为主题，探讨人工智能作为引领未来的战略性技术，如何以周知万物的学术境界赋能未来，带动时代发展，实现互联世界的远大理想。 　　 上海大学无人艇工程研究院执行院长、教授，国家优青蒲华燕将出席本次大会并担任《青年科学家专题论坛》论坛主席。 　　 蒲华燕 ：上海大学教授、博士生导师。上海大学无人艇工程研究院执行院长，海洋智能无人系统教育部工程研究中心常务副主任。从事机器人技术研究数十年，研制了成功完成第30、31次南极科考任务的机器人探测系统。国家优青，获得国家技术发明二等奖2项，上海市科学技术奖励一等奖2项。 　　 　　在历届上海市科技杰出贡献奖的获得者中，上海大学教授蒲华燕显得很特殊：80后、女性，从事的科研领域还是很“硬核”的机械自动化。她凭借自创的电磁可控非线性负刚度特性生成方法成功控制外界振动和噪声，为精密仪器的运作保驾护航，这一技术已经成功运用到了海上无人艇、空间探测器、工业光刻机等多种精密仪器之中去，称得上是“海陆空全都用上了！” 　　蒲教授自小就对机械充满兴趣，少年时她就热衷于拆解自家电器、分别研究

　　 CCAI 2020年8月29日-30日 　　2020年中国人工智能大会（Chinese Congress on Artificial Intelligence 2020，简称“CCAI 2020”）将于8月29日-30日在南京召开。CCAI 2020以“智周万物”为主题，探讨人工智能作为引领未来的战略性技术，如何以周知万物的学术境界赋能未来，带动时代发展，实现互联世界的远大理想。 　　 北京大学信息科学技术学院教授，麦戈文脑科学所研究员吴思将出席本次大会并担任《人与机器智能专题论坛》论坛主席。 　　 吴思 ：北大-清华生命科学联合中心研究员。研究方向是计算神经科学和类脑计算，发表论文上百篇，包括大量神经科学顶级期刊和人工智能顶级会议。Frontiers in Computational Neuroscience共同主编。 　　 　　 01 　　 　　 Decentralized Multisensory Information Integration in Neural Systems 　　 论文地址： 　　https://www.jneurosci.org/content/jneuro/36/2/532.full.pdf 　　 介绍： 如何将多种感觉线索整合到神经回路中仍然是一个挑战。普遍的假设是，信息集成可能会在专用的多感觉集成区域中完成，该区域从多种感觉模式接收前馈输入

领读计划活动简介 『运筹OR帷幄算法社区』知识星球特开展 #领读计划#，每月一次由“领读人”带领大家讨论经典或当下热门话题|教学视频|原创技术推文|Paper，线上Meetup深度交流，结识志同道合的“队友”。 本次领读计划我邀请到了 西安电子科技大学人工智能学院 王晗丁教授，为大家带来深度分享！ 王晗丁教授，西安电子科技大学人工智能学院教授，研究方向包括计算智能、机器学习、多目标优化及代理模型。近五年发表高水平论文30余篇，包括计算智能领域国际顶级期刊《IEEE Trans. on Evolutionary Computation》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《Evolutionary Computation》和《Information Sciences》。 王晗丁教授目前是国际计算智能研究领域非常活跃的年轻学者。现担任IEEE计算智能协会演化计算技术委员会Task Force 13主席。兼职计算智能国际期刊《IEEE Computation Intelligence Magazine》《Memetic Computing》和模式识别国际期刊《Complex & Intelligent Systems》编委。曾担任神经计算领域国际知名期刊《Neurocomputing》、《IEEE Transactions on Emerging Topics