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CICD核心概念 CICD是持续集成（continuous integration，CI），持续交付（continuous delivery，CD），持续部署（continuous Deployment，CD）的简称。 指在开发过程中自动执行一系列脚本来减低开发引入bug的概率，在新代码从开发到部署的过程中，尽量减少人工的介入。 1，持续集成 持续集成指的是，频繁地（一天多次）将代码集成到主干。 它的好处有两个： 1）快速发现错误：每完成一点更新，就集成到主干，可以快速发现错误，定位错误也比较容易。 2）防止分支大幅偏离主干：如果不是经常集成，主干又在不断更新，会导致以后集成的难度变大，甚至难以集成。 持续集成的目的： 让产品可以快速迭代同时还能保持高质量，它的核心措施是：代码集成到主干之前，必须通过自动化测试，只要有一个测试用例失败，就不能集成。 Martin Fowler说过，"持续集成并不能消除Bug，而是让它们非常容易发现和改正。" 2， 持续交付 持续交付指的是频繁的将软件的新版本交付给质量团队或用户，以供评审，如果评审通过，代码就进入生产阶段。 持续交付可以看作是持续集成的下一步，强调的是，不管怎样更新，软件是随时随地可以交付的。 3，持续部署 持续部署是持续交付的下一步，指的是代码通过评审之后，自动部署到生产环境。 持续部署的目标是：代码在任何时候都是可以部署的

You are given three strings a a a , b b b and c c c of the same length n n n . The strings consist of lowercase English letters only. The i i i -th letter of a a a is a i a_i a i ​ , the i i i -th letter of b b b is b i b_i b i ​ , the i i i -th letter of c c c is c i c_i c i ​ . For every i i i ( 1 ≤ i ≤ n 1 \leq i \leq n 1 ≤ i ≤ n ) you must swap (i.e. exchange) c i c_i c i ​ with either a i a_i a i ​ or b i b_i b i ​ . So in total you’ll perform exactly n n n swap operations, each of them either c i ↔ a i c_i \leftrightarrow a_i c i ​ ↔ a i ​ or c i ↔ b i c_i \leftrightarrow b_i c i ​ ↔ b i

级联积分梳状 (CIC) 滤波器是一种被广泛应用于软件无线电中，可以实现抽取或者插值的高效滤波器。它主要用于降低或提高采样率。 CIC 滤波器的主要特点是，仅利用加法器、减法器和寄存器，占用资源少，实现简单且速度高。 CIC 滤波器是数据通信的常用模块，一般应用于数字下变频 (DDC) 和数字上变频 (DUC) 系统中，随着数据传输率的不断增加，级联梳状滤波器 (CIC) 的应用变得非常重要， CIC 滤波器仅利用加法器、减法器和寄存器的特点，所以非常适用工作在高采样率下。数字下变频（ DDC ）中， CIC 滤波器起着重要的作用，它主要用对于采样速率的抽取，同时具有低通滤波器的特性。 滤波器的 Z 变换为： 积分器 I ： 图 1 积分器的结构图 疏状滤波器 C： D 是延时因子，是滤波器的一个重要参数，可以用来控制滤波器的频率响应，决定零点的位置。 D 可以是任意正整数，但是 D 越大，会导致带内主瓣的衰减过大，所以通常取 1 或 2 。 单级 CIC 滤波器的的结构图 N 级内插滤波器 N级抽取滤波器 衰减 ：滤波器为单级时，第一旁瓣与主瓣的比值： 为四级滤波器时， 第一旁瓣与主瓣的比值： 中间变量的位扩展： 从而在输入信号位数为 Bin 的情况下，滤波输出的最大可能位数为： R 为抽取或插值因子， N 滤波器级数。 2.matalab 分析 CIC 插值滤波器频谱 打开