触摸屏学习:利用状态机编程
一。更高效的使用触摸屏 PENIRQ引脚在没有触摸时都是高电平,只要有触摸就是低电平,直到没有触摸。用中断检测PENIRQ引脚,当产生下降沿中断时就去读取坐标。但是触摸屏也会象按键一样发生抖动,会产生很多上升沿或下降沿,会引起误判。这里我们使用状态机的方式去处理,使用状态机还有一个好处就是可以很方便的去判断长按,短按,双击等状态。 当触摸屏有触点按下时,PENIRQ 引脚会输出低电平,直到没有触摸的时候,它才会输出高电平;而且 STM32 的中断只支持边沿触发(上升沿或下降沿),不支持电平触发,在触摸屏上存在类似机械按键的信号抖动,所以如果使用中断的方式来检测触摸状态并不适合,难以辨别触摸按下及释放的情况。 状态机编程是一种非常高效的编程方式,它非常适合应用在涉及状态转换的过程控制中,上述代码采用状态机的编程方式对触摸状态进行检测,主要涉及触摸的按下、消抖及释放这三种状态转换。在应用时,本函数需要在循环体里调用,或定时调用(如每隔 10ms调用一次)。 通过读取PENIRQ引脚,内部有三种状态,当触摸还没有被按下的时候的状态为:RELEASE状态,是高电平,被按下后PENIRQ引脚变成低电平,进入消抖状态,还要等待一段时间,也就是消抖的过程,当第一次变成低电平的时候记录一个标志i++,记录它变成低电平一次了,然后等待一下,过了一段时间再去检测