多传感器融合的数学原理依据
在实际的应用中,基于鲁棒性考虑,会采用多传感器综合的技术,而如何将传感器的数据进行融合,这是需要数学推导的。基于中心极限定理与方便处理(实际上具体情况需要结合实际来测试实际分布,不能直接做假设,本文为了简单说明作此处理),我们可以采用P(θ)描述待测量真值为θ的概率,该概率实际上是P(θ|x1)、P(θ|x2)等概率的乘积,而x1、x2为传感器示数,计算θ的实际情况应当采用最大似然的方式求解,θ应当等于(μ / detail) ^ 2的和除以(1 / detail) ^ 2 来源: CSDN 作者: DeadAngle_2018 链接: https://blog.csdn.net/qq_34133578/article/details/103723001