传感器

牛小伙自己研发温室大棚智能控制系统 2020-02-07 15:49 我们研发的这套控制系统 是以信息和网络为中心 实现无人控制 达到节能的目的 我们这套控制系统有几大优点 第一优点：所有的传感器是以有限或者无线的数据进行传输 传输速率比较快，也比较稳定 第二特点：我们的控制是有手动也有自动 可以是多种选择 第三特点：我们的软件是可以定制化 可以根据用户要求 比如用户有两个风机，我们的界面就可以做成两个风机 真正为客户做到一对一的专业设计 接下来给大家介绍一下传感器 外面有室外光照度传感器 外面温湿度传感器 北京鸿控科技农业物联网系统研发 来源： https://www.cnblogs.com/wenshi/p/12291263.html

牛小伙自己研发智能大棚控制系统只为解决三农服务 2020-02-07 15:00 以单一的人力为中心 儿我们研发的这套控制系统 是以信息和网络为中心 实现无人控制 达到节能的目的 我们这套控制系统有几大优点 第一优点：所有的传感器是以有限或者无线的数据进行传输 传输速率比较快，也比较稳定 第二特点：我们的控制是有手动也有自动 可以是多种选择 第三特点：我们的软件是可以定制化 可以根据用户要求 比如用户有两个风机，我们的界面就可以做成两个风机 真正为客户做到一对一的专业设计 接下来给大家介绍一下传感器 外面有室外光照度传感器 外面温湿度传感器 来源： https://www.cnblogs.com/wenshi/p/12291272.html

自动气象站方案以及使用方法 2020-02-09 15:25 自动气象站是指建立在特定区域中的气象站，它可以自动检测多个元素而无需人工干预，自动定期生成消息，并将检测到的数据发送到中央站。您可以发送。数据缺口的重要手段。自动气象站由天气传感器，微机气象数据采集设备，电源系统，辐射防护罩，全天候保护箱，气象观测支架，通讯模块等组成。温度，湿度，风速，风向等传感器是用于户外气象的特殊传感器，具有高精度和高可靠性的特点。 自动气象站用于现场监测许多气象因素，例如风速，风向，降雨量，温度，空气湿度，光度，土壤温度，土壤湿度，蒸发和大气压力。它可以通过支持数据收集通讯线路并将数据发送到天气计算机天气数据库进行统计分析和处理的专业人员连接到计算机。 一、室外自动气象站系统概述： 室外气象站是一种用于环境监测，灾害监测和预警的气象检测系统，风速，风向，温度，湿度，发光强度，CO2可用于测量。天气参数，例如浓度，大气压力，降水，雨雪的存在，土壤温度，土壤湿度，PM2.5/PM10（大气或粉尘），噪声。广泛应用于科研院所，智能农业和建筑工地的粉尘监测。为了方便使用 公司的免费“ Weather Station Cloud Platform”，您可以随时随地通过计算机，手机或其他设备使用帐户和密码查看天气数据。轻松显示测得的历史数据并比较排名。我们可以为拥有自己服务器的客户提供“气象站监控软件”。

当前智能温室环境系统主要有：单功能智能温室环境控制、多功能智能温室环境控制和网络化智能温室环境控制： 图：玻璃连栋智能温室 1、单功能智能温室环境控制系统 在我国现有的连栋温室中，在某一时段被用户频繁使用的设备及功能是很有限的，比如风机、天窗等。大多数温室大棚生产者对于温室大棚环境的要求并不高，只要求温室大棚内的温度或湿度能够满足植物正常生长，这类控制系统为单功能智能温室环境控制系统。 下图所示为单功能温室环境控制系统，它由传感器、智能仪表以及控制设备组成。智能仪表应具有标准的传感器接口和标准继电器输出接口，用户可以根据不同需求连接不同的传感器及控制设置。智能仪表根据传感器采集到的环境信息，并与用户设定的界限值进行比较，通过继电器输出接口控制相应设备的运行。 这类系统结构简单，设置和日常使用也非常方便，基本上不需要进行专门的维护，成本低廉，易于推广，在许多 智能温室 中得到应用。但这类系统也存在功能过于单一、适应性差和无法应对复杂气候环境等缺点。在选择该类产品时一般选择那些标准化的产品和接口，否则会对使用和维护造成不必要的麻烦。比如传感器要选择标准4-20mA信号输出形式，控制仪表也应具有标准电流输出接口，以及标准继电器输出接口；另外与温室大棚调控设备接口时也要注意遵守“继电器输出端口—中间继电器—交流接触器—调控设备”的控制顺序，合理地设计控制输出电路以保证整个系统的正常运行。

目录 参考网页 修改代码的突破口： 概念 不明白的概念： 函数的作用 aruco.cpp 参考网页 Eigen Matrix 详解 Detection of ArUco Markers Mat类详解 坐标系变换FrameToOrigin Hololens API HoloLens世界坐标系 修改代码的突破口： 要想修改方块显示位置，需要修改arucoMarkers（个数修改） 概念 float4*4 struct float4x4 { float m11 , m12 , m13 , m14 ; float m21 , m22 , m23 , m24 ; float m31 , m32 , m33 , m34 ; float m41 , m42 , m43 , m44 ; } Identity Matrix：单位矩阵 不明白的概念： std::vector<std::vector<cv::Point2f>> arucoMarkers, arucoRejectedCandidates; 这里Point2f的作用是什么？坐标系应该是三维的 165行 auto leftDetection = leftDetectionIterator.second; second的作用 跟踪的时候为什么使用两个传感器 检测的时候为什么使用一个传感器 187行 Eigen::Vector2f x = (A

1 传感器的原理 传感器、控制器、执行机构是构成控制系统 3 个要素，传感器的作 用一般用来测量工艺参数，提供给控制器或显示仪表，实现工艺过程的 监测或控制。传感器的类型是按测量参数不同分类的，主要分为温度、压力、液位、流量，在空调应用中湿度和空气质量也是一个重要的类 别，尤其是湿度。根据传感器的作用，传感器一般由 3 部分组成，即敏 感元件、转换电路和测量电路，其中敏感元件为传感器的最重要部分， 它不但决定传感器的测量性能。 1.1 温度传感器 温度传感 器的 敏感 元件 一般 采用 热电 阻方式 ，常 用的 热电 阻为 Pt100、Pt1000、Ni1000。主要是利用其温度和电阻特性，即温度变化 时，它的电阻相应发生变化。上述热电阻都具有固定温度和电阻的特 性，一般我们也称为分度表。另外常用的敏感原件为热敏电阻，具有正 温度和负温度类型。 1.2 湿度传感器 湿度是表示空气中水蒸汽的含量，可以采用绝对湿度和相对湿度的 方法来表示，其中相对湿度在实际应用中比较常用，其单位为 %r.h。湿 度传感器是空调中应用比较多的产品，目前应用最多的湿度传感器采用 的电容测量原理。主要应用在楼宇空调的湿度调节以及工业生产过程中 的湿度控制。 表示空气中湿度的含量采用绝对湿度和相对湿度的方法 绝对湿度： 空气中含有水蒸气的绝对值，单位 g/Kg 相对湿度：

激光雷达（LIDAR） vs. 雷达（RADAR） 1、定义 LIDAR---------Light Detection And Ranging 即激光探测与测距 RADAR-------radio detection and ranging 即无线电探测与测距 2、波的区别 Rada采用无线电波，使用的波长是4-12mm; LIDAR使用的激光波长通常在900-1500nm之间。 3、工作原理 lidar传感器主要分为两种，一种是基于三角测距的；另一种是基于飞行时间（TOF）的； LiDAR传感器快速发射激光脉冲（通常最高可达每秒150000次脉冲），激光信号到达障碍物后反射回LiDAR传感器。传感器通过测量激光信号从发射到返回的时间，精确计算确定传感器到障碍物之间的距离，它还能探测目标物体的准确尺寸。LiDAR通常用于高分辨率地图的绘制。 RADAR系统的工作原理跟LiDAR很相似，唯一的区别在于RADAR采用的是无线电波而非激光。在RADAR系统中，其天线既可以作为雷达接收器也可以作为发射器。不过，和光波相比，在与被测物体接触时，无线电波的吸收较少，因此，RADAR的有效工作距离相对更远。RADAR技术最广为人知的应用，应该是军事用途了。飞机和战舰都会装备RADAR来测量高度，或探测附近其它的运输设备和物体。 4、用途 LiDAR传感器常用于周围环境的实时3D地图创建

第14届智能车竞赛中的横断路障是新的赛道元素，也是最难处理的元素。对于基于摄像头的车模方案，识别红色的路障相对比较容易。对于大部分采用电磁传感器的车模，则需要额外增加检测路障的传感器。 上海海事大学智能车队多车模室外行进 近期在公众号里，参赛同学们询问比较多的检测路障的传感器报有以下五种的型号： 五种测距传感器 基于TOF（光飞行时间）原理的包括TFMINI, MVR1EB,TOF10102,基于几何三角光学测量原理为:GP2Y0A02YKDF,基于超声波测距有HC-SR04。 这些传感器在测量范围、精度以及价格上有着非常大的差异。 一、TFMINI（淘宝参考价格：249.00元） 工作电压：5V 接口信号：串口（TTL） 测量范围：30cm~1200cm 测量频率：100Hz 二、MVR1EB（淘宝参考价格：198.00元） 工作电压：5V 接口信号：串口（TTL） 测量范围：30cm~1400cm 测量频率：最高980Hz 三、HC-SR04（淘宝参考价格4.15元） 工作电压：5V 接口信号：脉冲 测量范围：2cm-400cm 测量频率：50Hz 四、GP2Y0A02YKDF（淘宝参考价格：23.50元） 工作电压：5V 接口信号：模拟电压 测量范围：20cm~150cm 测量频率：30Hz 五、TOF10120（淘宝参考价格：37.00元） 工作电压：3~5V 接口信号

^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^ None 车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速就成了一个很大的问题。在推文“ ”,介绍了车模提供商在电机同轴上增加HALL传感器获得电机转速的方案，但该方案不能够满足对于速度精度的要求。今天，H车模提供商发送过来四个500线光电码盘样品进行测试，看是否满足竞赛要求，据说每套光电码盘组件价格在50元左右。 赛璐璐光栅 这种光电码盘的核心是硬质透明塑料(Polycarbonate:聚碳酸酯)光栅，每周印制了500条黑线。配合专用的光栅读取传感器，可以获得码盘转动的角度。 下图显示了在高倍放大镜显示的码盘光栅图案。相比于普通的金属码盘中的镂空光栅，这种码盘光栅是通过特殊工艺在聚碳酸酯透明薄片表面刻画上中心辐射分布光栅，光栅更加密集和均匀，成本更低。 ^高倍放大后的光栅 | 左图中包括有配套的电路板^ 为了能够固定在电机转子轴上，码盘光栅粘在一个中空金属圆柱体上。在侧面钻有两个用于固定螺丝孔，使用销钉螺栓可以将金属圆柱体锁定在电机输出轴上。 使用内六角螺栓可以将金属圆柱体固定在电机转子轴上 下面是配套的测量电路板。其中包括有光栅传感器，可以检测到光栅转动的线数。通过两路正交脉冲输出，可以表明光栅旋转的方向。 在电路板直径上包括有两个电机引脚焊接孔

None****None **我的方法是用摄像头获得的控制量去训练电磁传感器。我将电磁传感器数据及控制量用蓝牙上传至电脑，再用pytorch框架搭建的神网进行反向传播，梯度下降。****在训练迭代一百万次后获取的参数重新写入单片机内运行。 我惊奇地发现实际效果比想象的好：运行平稳流畅。** None 保险丝熔断瞬间 **None****确实，对于电磁解算不知从何下手的我有了极大的帮助。****但是，光靠电磁速度似乎仍旧提不上去。我们仔细分析了一下，舵机每20ms才能进行一次控制，若以3m/s的速度，20ms都能跑出6cm的距离。****并且，舵机转速也不够快，转到对应的位置也需要较长时间。****而电磁传感器就装在舵机前很近的位置，所以，在前瞻有限的情况下，用电磁传感器运行速度慢的现状似乎无法有根本性的突破。** None 室外光电智能车模 **回复：谢谢你的实验工作的分享。可否将你所做的实验更详细的过程、实验数据和录像给我发送过来呢？****如果你所训练的神经网络仅仅是判断当前的偏移量，则结果就会很难突破了。** 建议： None （1）采用RNN结构的动态网络，可以更好捕捉动态运动前后传感器的数据关系，使其对电磁赛道具有更好的预测能力； None （2）需要将所需要的传感器，从单排变成前后多排，将单方向的磁场方向变成多方向，则可以获得更多的磁场信息