传感器

Input.acceleration ：竖直拿着设备（home按钮在底部），X轴指向右，Y轴指向上，Z轴指向前。 加速度传感器数值可能被颠簸影响。应用低通过过滤器可以是它平滑，摆脱干扰。 来源： https://www.cnblogs.com/open-coder/p/12501750.html

编者按：在人与人的交谈中，除了语言上的你来我往，我们还会有意无意地用到我们的双手，做出各种手势。行为科学家对手势之于对话的意义感到好奇，而Kinect for Windows传感器则让这项研究变得容易。台湾清华大学的研究者和微软亚洲研究院合作，最终得出了有趣的实验结果。 文章译自： Kinect for Windows helps decode the role of hand gestures during conversations 我们都知道除了语言外，人类还有很多其他的交流方式——例如生气的一瞥或是勉强地点头。但除了这些明显的肢体语言，我们在交流中还频繁地使用我们的双手。对话中的手势虽然无处不在，但分析它仍然很难。我们很难得知，这些伴随着谈话的自发的手部动作是否、以及如何塑造沟通的过程和结果。行为科学家想了解这些非语言交际行为的作用。基于这个情况，技术开发者也同样渴望建立一个帮助人们更为顺畅地交流、理解信息的工具。 为了破解和他人说话时发言者双手动作的潜在含义，研究人员需要以高效且经济的方式追踪分析手部的动作路径。台湾清华大学的 王浩全 教授和他的团队意识到他们可以通过使用 Kinect for Windows 传感器去捕捉记录面对面交流过程中的手势和语音，从而解决这个问题。 “我们之所以想用Kinect，是因为它是市面上最流行和实用的运动传感器

70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。 移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等各大领域，并还在不断的发展中，目前移动机器人技术已获得了可喜的进展，研究成果令人鼓舞，但对于实际中的应用需求还需要长时间的发展，相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。 一、移动机器人超声波导航定位技术 超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。 通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S=Tv/2式中，T—超声波发射和接收的时间差;v—超声波在介质中传播的波速。 当然，也有不少移动机器人导航定位技术中用到的是分开的发射和接收装置，在环境地图中布置多个接收装置，而在移动机器人上安装发射探头。 在移动机器人的导航定位中，因为超声波传感器自身的缺陷

创世纪之初，上帝说，要有光，于是，就有了光 我们所处的世界，其实就是一个充满光的世界，光线是这个世界最普通，最常见，最神奇的东西，无处不在，却又摸不着，物理学告诉我们，光是一种电磁波，而电磁波有电磁场，所以光，其实也有光场。 光场（Light Field）是空间中光线集合的完备表示，采集并显示光场就能在视觉上重现真实世界。全光函数（Plenoptic Function）包含7个维度，是表示光场的数学模型。全光函数可以表示为： L ( x , y , z , ϕ , θ , λ , t ) L(x,y,z,\phi,\theta,\lambda,t) L ( x , y , z , ϕ , θ , λ , t ) 其中， x , y , z x, y, z x , y , z 表示空间位置， ϕ , θ \phi, \theta ϕ , θ 表示方向， λ \lambda λ 表示波长， t t t 表示时间，我们最常见的摄影或者显示，主要利用了光线的位置和波长 L ( x , y , z , λ ) L(x,y,z,\lambda) L ( x , y , z , λ ) ，很少会用到光线的方向信息，要想完全捕获环境中所有光线的信息，这个数据量是非常庞杂的，斯坦福大学的 M.levory和P.Hanraham 将全光函数进行了简化，变成了的一种四维信号： L ( u , v , s

C语言编程 原理和之前的继电器十分类似，都是导包，宏定义引脚，检测，设置引脚为输出型，然后就是利用while循环控制管脚的电频高低。 # include <wiringPi.h> # include <stdio.h> # define LaserPin 0 int main ( void ) { if ( wiringPiSetup ( ) == - 1 ) { //when initialize wiring failed,print messageto screen printf ( "setup wiringPi failed !" ) ; return 1 ; } //printf("linker LedPin : GPIO %d(wiringPi pin)\n",LedPin); //when initialize wiring successfully,print message to screen pinMode ( LaserPin , OUTPUT ) ; while ( 1 ) { digitalWrite ( LaserPin , HIGH ) ; delay ( 500 ) ; digitalWrite ( LaserPin , LOW ) ; delay ( 500 ) ; } return 0 ; } Python编程

由于疫情的原因，红外测温枪大火，与之相应的传感器我目前了解的有MLX90632和MLX90614以及BM43THD80A，因为90632封装体积小，方便嵌入，所以采用这款传感器来采集温度。一下是调试过程。 废话不多说，官方的Demo源码直接去github就可以搜找到。拿到Demo例程过后， mlx90632_depends.h 文件中主要有3个函数需要我们完善。 附上我的代码 int32_t mlx90632_i2c_write(int16_t register_address, uint16_t value) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(MLX90632_DEVICE_ADDR_W); IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(register_address >> 8); IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(register_address & 0xff); IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(value >> 8); IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(value & 0xff); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); return 0; } int32_t mlx90632_i2c_read(int16_t register

高频压力传感器是一种比较常用的力传感器，广泛应用于军工工程、化爆实验、液压动力机械、汽车工业、工程机械、力学测试、内燃机及发动机等等行业中。在使用高频压力传感器时，我们需要对它进行一定的了解。 高频压力传感器的应用领域 高频压力传感器针对高频率系统对于压力传感器的特殊要求设计而成，对军事工程、化爆实验、石油勘采与试井、材料、力学、土木工程学、岩石力学、创伤医学、液压动力机械试验等科学试验与现代化仪器仪表中，需要不失真地测量一些变化频率高、压力波形上升快陡的动态压力波形与幅值、有效值，这就要求所用的压力传感器具有高的固有频率、极短的上升时间和宽广优良的响应频率，以保证足够的动态测压精度，适用于强震动、大冲击力的使用工况。 　　高频压力传感器特点介绍 1、高频压力传感器的设备十分精简，在运输过程中是十分方便的。而且在操作上它也十分方便，工作运行上比较可靠。 2、传感器拥有感压膜片齐平封装设计，彻底消除管腔效应，因而传感器频响极高。 3、反应速度快，上传频率高。 4、便携的螺纹安装方式，测量准确。 来源： 51CTO 作者： 上海铭控 链接： https://blog.51cto.com/14009031/2460450

压力变送器传感器液压支架用于操控采煤作业面结构的压力，是矿山的重要设备。由于工业出产水平落后，我国出产的液压支架大多为手动操作。尽管手动液压支架制作成本低，操作简单，但移动速度慢，出产功率低。由于井下作业环境恶劣，极易发生事端。近年来，跟着工业自动化操控技能的日益老练和国家煤矿出产形势的迫切需要，矿山技能装备的自动化程度也逐步提高。目前，越来越多的液压支架制作商开始加大对电液操控体系的出资。 压力变送器传感器液压支架电液操控体系配有单片机、传感器等电子设备和液压回路操控元件，可根据出产需要操控液压支架体系的自动动作。传感器为压力传感器和倾斜传感器。压力传感器用于检测前后支柱和液压支架前梁的压力值。常用的液压支架电液操控体系一般需要压力传感器：压力测量规模：0~60MPa，是超压能力的2倍以上;体系还要求传感器具有温度差错小、频率特性好、响应速度快等特色。转速，为了精确测量压力改变状况，完成对液压支架的操控。 　　由此可见，液压支架的自动操控体系离不开压力变送器传感器的使用。在压力传感器的作用下，液压支架自动操控体系不只能够自动操控液压支架的动作，还能够操控相邻机架或长途操控液压支架，为完成无人井下作业提供可能。 来源： 51CTO 作者： 上海铭控 链接： https://blog.51cto.com/14009031/2475946

我司“江西云沛科技”自主研发：边坡雷达、一维微变形雷达、分布式光纤布里渊温度应变监测系统、分布式光纤振动监测系统、分布式光纤DAS声波传感系统、分布式光纤DTS测温系统、光纤光栅解调仪（高速、中速、静态、便携、低成本）、35种光纤光栅传感器、便携充电式点焊机、大数据物联网平台、手机APP监测客户端、减振阻尼器等近50种自主研发产品，质量可靠，性价比高。 分布式光纤监测系统连接一根几十至上百公里长度的光纤或光缆即可实现上百公里范围内的振动、应变和温度同时在线实时监测，监测距离分辨率可达厘米级，应变精度微米级，温度精度0.1~1摄氏度，可用于大坝坝体微裂缝监测、隧道裂缝形变监测、桥梁主梁应变监测、斜拉索索力监测、管道裂缝泄漏监测、边坡滑坡监测、高低温火灾预警等工程，搭载普通通讯光缆即可实现上百公里范围内的数据监测及传输， 无需另外铺设光纤光缆，真正实现了通信光缆和监测光缆的合二为一，几乎不需施工费用，即可实现上百公里范围内的温度和微变形在线监测。 二维三维坝体边坡扫描可实现15分钟快速安装布设，无需布线，无需前端传感器，10分钟快速扫描，扫描范围3公里，变形监测最高精度0.1mm，被工程界称为当今最先进的形变监测技术手段。 一维微变形监测雷达，可实现2公里范围内，一维结构物的高速扫描，如桥梁、高层建筑、高耸结构物等，最高100Hz扫描频率，最高精度可达0.01mm，无需布线

好久没用AD画电路板了，这次电子实训让画个PCB板，借着这个机会写了一篇新手教程。 此教程所用的电路图是自动循迹小车，虽然元件比较简单，但是感觉还是很厉害的，一块看一下吧。 此教程仅适用于没有基础的同学 一、概述 Altium Designer 的功能非常强大，主要用来： 理图设计、 印刷电路板设计、 FPGA的开发、嵌入式开发、3D PCB设计。这里我们主要用来绘制PCB. 二、软件的下载与安装 我用的是AD14.1.5，安装教程可以自己百度，上面的安装版本非常多，安装教程也挺多的。不会的可以参考下面的链接： Altium Designer 安装教程 Altium Designer 官网 三、绘制原理图 安装好软件后就可以开始绘制原理图了，各种版本的操作基本类似，这里以AD14.1.5为例。我们要以循迹小车为例，电路如下 我们先来分析一下，传感器1和传感器2同时影响着IC1A和IC1B的同相输入端和反向电压输入端的电压。当传感器1对着黑线时传感器2正好不对着黑线，所以D1的光被黑线吸收反射不到RG1，所以RG1的阻值增大，而D2的光能反射到RG2使RG2的阻值减小。这样使得IC1A的同相输入端的电压升高而反向输入端的电压降低，所以IC1A输出高电平使Q1截止，电机M1不转。IC1B则输出低电平使 Q2导通，电机M2转。所以小车必然转向，结果传感器1离开了黑线，M1开转，小车前行