基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用
1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 时序图: 2 程序编写 2.1 外设配置 根据两个信号引脚来配置两个单片机的IO口 trig: 需要产生一个10us高电平, 配置为推挽输出; echo: 等待高电平脉冲并测量其脉冲宽度, 配置为下拉输入 测量echo的高电平持续的时间,需要用到定时器, 因此配置一个定时器，用来计时 void UltrasonicWave_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB时钟 RCC