超级电容

中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享（ROBOMASTER） 概述 robomaster18赛季 robomaster19赛季 robomaster20赛季 FYT超级电容整体方案 19赛季方案 总体： 电流监控及供电状态切换板 充电模块板 控制板 理想二极管防倒灌 升压模块 软件 电容组 优缺点 20赛季方案（高能预警） 总体 方案一 充电板 软件 方案二 总结： 概述 笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理，硬件组组长，主攻20赛季超级电容部分。 经过19赛季的沉淀，以及20赛季的探索，至1.19日测试，已完成了 30w~120w 的上车测试。 便宜方案成本控制在 60RMB 左右，控制板大小 5cm*7cm ，高度 2.5cm ，较贵方案成本 150RMB 左右控制板可以做到控制板大小 5cm*5cm 以内高度 1cm 以内。 下面记录这两个赛季所用的方案经验做部分记录及分享。 在此感谢张志宇学长和李帅学长的技术支持。 本方案已可 永久 解决超级电容问题（除非官方又搞事情）。 robomaster18赛季 大交的老哥想到超级电容并将超级电容使用到robomaster，之后有很多参赛队也开始自制并想彻底解决超级电容功率问题。 robomaster19赛季 很多队伍也已经实现超级电容自研及使用。具体为对充电的80W的控制方案。另有些队伍使用的是成品模块

锂电池主动均衡方案总结： 来自： http://wenku.baidu.com/link?url=EWiyACZ3aLPhcOjI4FZL3uQ9d0FD6dBhADQSVQiaSmRHHATTdSig1Wy39JY7-ijCzbAEYG1ymz6Lv5zhGdZaStQSHzFt6v3h3_tMrJudz9O 目前车厂采用被动均衡方案的公司：（来自网页） 目前采用主动均衡的公司： A：为什么要用主动均衡，或者被动均衡的问题： 1，被动均衡主要是通过热量的形式将电压高得锂电池电量放掉。导致均衡电流不够大。例如：差的锂电池20AH的自放电率为20ma，好的锂电池20AH的自放电率为1ma。如果系统采用的是200AH并联系统，那么单个的均衡电流至少得（20-1）*10 = 190ma。而一般被动均衡热管理的要求只能一个一个的均衡，那其他的电芯就没有办法均衡了。 2，被动均衡产生热量是对于安全，结构有特别散热要求， 锂电池对热很敏感，是需要绝对避免外部温度升高的。被动均衡导致电池局部受热。另外温度高了导致元器件的失效率上升。 3，特斯拉采用被动均衡的可行性。 因为特斯拉采用的电池是18650型号电池，单体电池容量小，并且每个电芯与电芯采用工业自动化生产，本身的一致性，自放电率控制比较好 。 另外由于74节电芯并联然后在进行96串串联。 假设有一个74个电池一致性差