Ubuntu16.04系统运行vins mono（完整版环境配置及编译）
Ubuntu16.04系统运行vins mono（完整版环境配置及编译） 一.ROS Kinetic的安装 二.opencv3.3.1的安装 三.eigen3.3.3的安装 四.ceres1.14的安装 1.github的下载链接 2.安装依赖项 3.安装 五.数据集的下载与运行 1.下载EuRoC数据集 2.创建ROS工作空间 3.编译VINS(环境需要配置正确) 4.运行VINS **安装环境： ubuntu16.04+ROS kinetic+opencv3.3.1+eigen3.3.3+ceres solver 1.14 ** 一.ROS Kinetic的安装 1.设置sources.list $sudo sh - c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key $sudo apt - key adv -- keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' -- recv - key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3.更新package $sudo apt - get update 4