carla

这四个东西比较熟悉，可是重来没的记录过，占坑有空填下 Carla carla的使用 python接口 源码编译carla 构建自己的地图资源 使用roadruner构建道路 和autoware之间ros_bridge联通 强化学习demo LGSVL 基本和上面一样不过lgsvl更好上手，并且没有卡脖子的付费软件包 新版lgsvl使用 autoware在lgsvl上面跑通全部（官方提供了csv的矢量地图所以可以产生lane进行路径规划） apollo在lgsvl上面的跑通，同样的官方也提供了相关地图资源 LGSVL之源码编译（unity下编译和生产自己的地图） 如何使用自动工具由point_clound和img产生虚拟地图文件，对实际环境进行仿真 来源： CSDN 作者： HamRadioDXer666 链接： https://blog.csdn.net/u012899885/article/details/103721758

数据文件管理 存储结构与数据文件 1、存储结构： database----tablespace----segment-----extent-----blocks | datafile tablespace:存储表数据索引数据的空间： >>>select tablespace_name ，contents from dba_tablespaces; //查看表空间,及分类 SQL> select tablespace_name,contents from dba_tablespaces; TABLESPACE_NAME CONTENTS ------------------------------ --------- SYSTEM PERMANENT SYSAUX PERMANENT UNDOTBS1 UNDO TEMP TEMPORARY USERS PERMANENT EXAMPLE PERMANENT 2.表空间分类： 永久表空间： system/永久表空间/系统表空间/字典表空间 :主要存放当前数据库数据字典信息（对象的结构信息），ORACLE内部的基表，dbca建库默认存放到system表空间， desc tab$ //oracle内部的基表 desc user$ //oracle内部的用户 desc ts$ //oracle内部的表空间 sysaux:永久表空间