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Real time 6D pose estimation of known 3D CAD objects from a single 2D image or point clouds from RGBD Camera when objects are one on top of the other?

可紊 提交于 2021-01-01 07:43:47
问题 I'm working on a research project where I need to estimate in real time the 6DOF pose of objects in a pick and place tasks. The pose must be estimate in real time, and the objects can be one on top of the other and identical, so I have to get the position and the orientation of the object on the top. The problem is that the objects are same ( PPVC blocks, in the construction field) but good thing is that they are with quite regular shape. So how to compare the known 3D CAD model in a single

Real time 6D pose estimation of known 3D CAD objects from a single 2D image or point clouds from RGBD Camera when objects are one on top of the other?

元气小坏坏 提交于 2021-01-01 07:43:08
问题 I'm working on a research project where I need to estimate in real time the 6DOF pose of objects in a pick and place tasks. The pose must be estimate in real time, and the objects can be one on top of the other and identical, so I have to get the position and the orientation of the object on the top. The problem is that the objects are same ( PPVC blocks, in the construction field) but good thing is that they are with quite regular shape. So how to compare the known 3D CAD model in a single

快来看看小房子怎么设计成别墅范儿?

大兔子大兔子 提交于 2020-11-09 04:48:14
现在很多人都喜欢自己装修房子,而装修成别墅样成了最常见的了,可能有人觉得别墅就是空间特别大的,小房子就没有办法装修成别墅的样子,所以我们来看看小户型的房子有哪些好看的设计。 以下是一些别墅建筑的CAD图纸,都是出自迅捷CAD编辑器的每日一图,如果有需要更多的CAD图纸,可以去下载哦。 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/u/3769875/blog/1624244

Autodesk AutoCAD 2021 for mac(cad 2021) v2021激活版

↘锁芯ラ 提交于 2020-04-07 02:10:08
哪里可以下载最新的AutoCAD 2021 mac版?cad 2021 mac最新版已在MacW.com隆重上线!AutoCAD 2021mac版是一款可以在Macos系统上运行的设计绘图软件,主要用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计。CAD mac激活版功能强大,通过它您可以进行快速制图,被广泛应用于机械设计、工业制图、工程制图、土木建筑、装饰装潢、服装加工等多个行业领域。 请断开网络连接再进行破解软件!! 地址: https://www.macw.com/mac/1907.html 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/u/4471886/blog/3221689

cad快速看图工具怎么用?分享高效实用的cad看图技巧

假如想象 提交于 2020-04-06 05:56:49
cad快速看图工具怎么用?cad是我们经常需要使用到的一款工具,其使用范围包括服装加工、工程制图和电子工业等诸多领,覆盖了我们生活的方方面面。虽然cad覆盖范围如此之广,但依旧有很多小伙伴不知道cad怎么看图,下面分享cad快速看图的实用技巧。 cad快速看图技巧: 首先在电脑上找到并打开能够cad快速看图的工具,这时把想要查看的单个或多个cad文件添加至看图工具中。 需要查看的cad文件都添加好后就可以开始查看了,查看的方式有很多种,可以在菜单栏中选择不同类型的查看方式用多个角度查看cad文件。例如在‘查看器’把看图方式切换为‘2维线框’等方式进行查看。 cad快速看图延伸: 当然了,除了在cad快速看图工具查看cad文件外还可以在这里对cad文件进行编辑。编辑的方式也分为很多种,例如通过‘编辑器’添加多边形线、椭圆、s线或添加各种属性的文本内容都可以。cad文件修改完毕后通过‘文件’属性即可保存cad图纸。 cad快速看图拓展: 除了使用工具查看cad图纸外还可以利用支持在线解码cad图纸的网站快速查看。 利用在线网站查看cad图纸时首先要通过在线转换系列选择对应的‘cad看图’功能,然后将cad图纸添加到该看图界面,随后网站就会通过自身解码能力把cad图纸呈现出来。 这就是c ad快速看图工具 的使用方法,与此同时也拓展了在线查看cad图纸的方式

用CAD计算示波器上不规则图形面积

北慕城南 提交于 2020-04-05 19:14:52
串联电阻,示波器才电压,计算电流大小的时候经常碰到不规则的形状,这钟情况下可以通过CAD描点计算包络面积,通过比例关系再反推示波器上的面积。 图片粘贴到CAD中,比例1:1。 用多段线沿轮廓对图形进行描边,形成封闭多边形。 选中多边形,输入 LS或LIST命令,回车。 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/InfoInit/blog/3219525

用代码快速转换CAD格式工程图!AutoCAD处理控件Aspose.CAD超详演示!

感情迁移 提交于 2020-04-05 17:36:27
Aspose.CAD for .NET 是一个独立的AutoCAD处理API。它提供将DWG,DWF和DXF文件转换为高质量PDF和光栅图像的功能。开发人员可以从AutoCAD文件中选择和转换特定的布局和图层,并轻松跟踪整个文件转换过程。 近期 Aspose.CAD for .Net 更新至最新版v20.1,新增了三个非常实用的新功能——支持OBJ格式、支持将DWG转换为DWF、能够操纵AutoCAD工程图中的超链接,接下来,我们通过示例来了解新增功能!( 点击下载 ) 本文将介绍如何使用Aspose.CAD将CAD工程图转换为PDF和光栅图像格式。 将CAD工程图转换为栅格图像格式 Aspose.CAD for .NET能够将CAD绘图格式(例如DXF和DWG)转换为受支持的光栅图像格式,例如PNG,BMP,TIFF,JPEG和GIF。Aspose.CAD for .NET API已公开了有效且易于使用的方法来实现此目标。 可以使用下面介绍的简单步骤将任何受支持的CAD工程图格式转换为栅格图像格式。 将CAD文件加载到Image的实例中 创建一个CadRasterizationOptions实例,并设置其必填属性,例如PageWidth 和PageHeight 创建ImageOptionsBase 的实例并将其VectorRasterizationOptions