基于BOT模型的平面目标跟踪的非线性滤波算法比较
说明 : 本项目基于BOT模型的平面目标跟踪,比较了几种典型的非线性滤波算法,包括滤波算法估计精度、 计算量、稳定性、计算时间等非常重要的滤波算法性能,得出了一些结论,供大家参考。 关键词 : 非线性卡尔曼滤波 EKF UKF CKF ECKF FCKF 蒙特卡洛打靶 均方根误差(RMSE) 参考文献: [1] The High-Degree Cubature Kalman Filter (Bin Jia, Ming Xin, and Yang Cheng) [2] 基于正交变换的五阶容积卡尔曼滤波导航算法 (何康辉,董朝阳 ) [3] 高阶容积卡尔曼滤波及其在目标跟从中的应用 [4] 五阶容积卡尔曼滤波算法及其应用 [5] 广义容积卡尔曼滤波 [6] 均方根嵌入式容积卡尔曼滤波 [7] EKF_UKF和CKF的滤波性能对比研究_常宇健 [8] Unscented Kalman Filter Tutorial (Gabriel A. Terejanu ) [9] INSGNSS深组合导航系统的非线性研究 [10] 基于惯导视觉组合的无人机相对导航方法研究 [11] 面向目标跟踪的非线性滤波算法性能分析研究 主函数main : % % 基于BOT模型的非线性滤波算法比较 % % 参考文献 : % [ 1 来源: CSDN 作者: Aircraft GNC 链接: https:/