bms

1、先一如既往地说一说电池管理系统的由来： （1）形象地说，电池是电动汽车的心脏，而电池管理系统（以下简称为BMS）是电池的大脑；BMS是为了在合适的时候给电动汽车提供合适的能量； （2）BMS能够发挥电池的最佳能力：在电池温度低的时候加热，输出最大功率；在电池温度高的时候冷却，输出最大功率；毕竟像三元这类电芯的最佳工作温度在20-45℃左右； （3）BMS能够诊断电池的病症出处：在电池寿命低的时候报警；在电池包继电器粘合或者常开时报警；在电池输出过功率时报警；在发生致命问题时（过温、过流、过压、过放，史称四放）及时切断继电器； BMS就像一个管家一样，不停的监控与优化电池的使用，直到宣告电池寿终正寝； 2、三年前校招入职前，我还是个小白，只会使用Simulink（准确地说，只是了解而已），阴差阳错地在入职第一天就被分配到BMS的岗位，开发公司的第一款BMS产品，下面说说自己从0到1的心路历程，并谈谈自己对于BMS开发的理解： （1）从BMS的整体架构来看，BMS可以分为：应用层软件（俗称ASW，Application Software）、中间层（俗称RTE，Runtime Environment）、底层软件（俗称BSW，Basic Software）、硬件（俗称HW，Hardware）；其实更为细致地分法是要按照Autosar的架构进行的，如下图： （2）对于BMS的开发

从事BMS软件设计已有3年，自觉还没有真正的入门，不过还是有一些心得是想可以分享的，也是对自己的知识做一个梳理吧。 初稿 一个项目入手，我的理解：首先，必须明确项目的需求。只有真正的理解项目，从用户的角度考虑，才能做出最为适合的产品，毕竟产品最终还是为人服务的。 一听到，新能源汽车，很多人的第一印象，不就是，以电池代替汽油给汽车提供动力嘛。是的，大家都是聪明人，一下子抓住了事物的本质。对，就是这样。就像小时候，我们玩的四驱车，本质都是一样的，不要听别人忽悠，有多神秘似的。 那么以电池代替汽油有什么好处呢？这些都被专家们分析的云里雾里，十分的高大上。其实，也就这么几个优点，环保清洁（好像是一句废话），其次还是在这个国度电费比油费便宜。 概要 大家都知道要实现电池提供动力，控制终端就是电池管理系统（BMS）。 接下来，我会从信号采集，数据处理和控制逻辑，一一解析，我眼中的BMS 一、信号采集 顾名思义，电池管理系统，首先管理的对象是电池。我们就必须对当前电池的状态有一个细致的了解，也不能什么都不知道就用开始电池。电池的状态，主要表现为以下的几个方面。 电池的单芯电压 电池的温度 电池组的总电压 电池组的总电流 电池组的绝缘电阻 下面，我就对电池信息的采集，做一简单的说明： 1. 单芯电压的检测 电池的成组方式一般是串联加并联。以我的理解，串联主要是加大整个电池模组的电压

参考文章： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1612373192816833151&wfr=spider&for=pc http://www.360doc.com/content/18/0206/06/50927056_728034726.shtml SOC估算的目的：1.电动汽车估算续航里程 2.提升电池利用效率和安全性能 目前市场上用的比较成熟的SOC估算方法是： 安时积分法+开路电压校正 。 　 1.《安时积分法》 经典的SOC估算一般采用安时积分法（也叫电流积分法或者库仑计数法）。即电池充放电时，通过累积充进和放出的电量来估算SOC。 误差来源于3个方面： 　　1. 电流采样造成误差 　　采样精度 　　采样间隔 　　2. 电池容量变化造成误差 　　温度变化 　　电池老化 　　充放电倍率 　　不同 电池自放电 　　3. SOC 　　初始SOC估算困难 　　最终SOC过程取舍误差 　　安时积分法只单纯从 外部记录进出电池的电量，但 忽略了电池 内部状态的变化 。同时电流测量不准，造成SOC计算 误差会 不断累积 ，需要定期不断校准。 　　 2.《开路电压法》 　　一般校准方法采用开路电压法。其原理是利用电池在长时间静置的条件下，开路电压与SOC存在相对固定的函数关系，从而根据开路电压来估算SOC。 　　开路电压法简单便捷，但也存在很多缺点： 　

概述 电池管理系统（BMS）为一套保护动力电池使用安全的控制系统，时刻监控电池的使用状态，通过必要措施缓解电池组的不一致性，为新能源车辆的使用安全提供保障。 经纬恒润在控制系统开发方面拥有雄厚的实力和丰富的经验，可以为客户在电池管理系统开发方面提供优质的工程和配套服务。 BMS 的硬件拓扑 BMS 硬件的拓扑结构分为集中式和分布式两种类型。 集中式是将电池管理系统的所有功能集中在一个控制器里面，比较合适电池包容量比较小、模组及电池包型式比较固定的场合，可以显著的降低系统成本。 集中式拓扑结构，高压及48V BMS 分布式是将BMS的主控板和从控板分开，甚至把低压和高压的部分分开，以增加系统配置的灵活性，适应不同容量、不同规格型式的模组和电池包。 分布式拓扑结构，高压BMS 经纬恒润可以提供上述集中式或分布式的各种 BMS 硬件方案。 BMS 的状态估算及均衡控制 针对电池在制造、使用过程中的不一致性，以及电池容量、内阻随电池生命周期的变化，经纬恒润团队创造性的应用多状态联合估计、扩展卡尔曼滤波算法、内阻/ 容量在线识别等方法，实现对电池全生命周期的高精度状态估算。经测算，针对三元锂电池，常温状态下单体电池SOC 估算偏差可达2%，平均估算偏差1%。 同时针对电池单体间的不一致性，使用基于剩余充电电量一致等均衡策略，尽可能的发挥电池的能效。 电池内短路的快速识别 电池内短路是很复杂

　　电池管理系统（英语：Battery Management System，缩写BMS）是对电池进行管理的系统，通常具有量测电池电压的功能，防止或避免电池过放电、过充电、过温度…等异常状况出现。随着技术发展，已经逐渐增加许多功能。 　　电池管理系统（英语：Battery Management System，缩写BMS）是对电池进行管理的系统，通常具有量测电池电压的功能，防止或避免电池过放电、过充电、过温度…等异常状况出现。随着技术发展，已经逐渐增加许多功能。 　　对象通常是可再次充电的二次电池，近年来大多搭配锂离子电池组同时出现。电能管理系统（Energy Management System，缩写EMS）与BMS类似，但BMS针对电池进行管理，EMS则概括了所有能源的管理。 　　常见应用电池管理系统之电池数量 　　1S～30S（S：串联；P：并联）： 手机：1S 平板：1~2S 笔电：2~3S 电动手工具：3~5S 电动割草机等大型工具：10S up 电动乘用车：一般采用三元锂离子电池，80～100S 电动客车：100～200S upBMS常见功能 　　以下列出目前已知的常见功能。 　　电压量测（必备） 　　通讯 　　SoC估算 　　SoH估算 　　异常警告 　　异常保护 　　均衡（被动均衡或主动均衡） 　　其他管控电路（如电池回路继电器控制） 　　温度量测 　　电流测量 　　诊断