bluez

一. 声明 本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。 第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等 第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等 第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。 第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL） 第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等 第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展 第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。 另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我

目录 目录........................................................................................................................................... 1 1.1 概述.................................................................................................................................. 1 1.2 硬件相关部分 .................................................................................................................. 2 1.3 Kernel ............................................................................................................................... 4 1.3.1 概述.....................................

一. 声明 本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇:蓝牙综合介绍 ，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。 第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等 第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），基带层（baseband），链路管理层（LMP）等 第四篇:传统蓝牙host介绍，主要介绍传统蓝牙的协议栈，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。 第五篇：低功耗蓝牙controller介绍，主要介绍低功耗蓝牙芯片，包括物理层（PHY），链路层（LL） 第六篇：低功耗蓝牙host介绍，低功耗蓝牙协议栈的介绍，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等 第七篇：蓝牙芯片介绍，主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的扩展 第八篇：附录，主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。 另外，开发板如下所示，对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈，相信我

首先先了解一下bluez， 以及常用的tools. - hcitool、bluetoothctl等工具，可以进行BLE设备的扫描、连接、配对、广播等操作； - hcitool可以发送HCI command，设置BLE的广播数据； - gatttool可以在GATT层面，完成GATT profile的连接、service attribute的读写等操作； bluez 安装 sudo apt-get install bluez hciconfig 查看蓝牙设备 pi @raspberrypi :~ $ hciconfig hci0: Type : Primary Bus : UART BD Address : B8 : 27 :EB : 26 : 23 :F1 ACL MTU : 1021 : 8 SCO MTU : 64 : 1 UP RUNNING RX bytes: 822 acl: 0 sco: 0 events: 57 errors: 0 TX bytes: 4231 acl: 0 sco: 0 commands: 57 errors: 0 所有命令如下 pi@raspberrypi:~ $ hciconfig --help hciconfig - HCI device configuration utility Usage: hciconfig hciconfig [-a]