Blossom

路径规划的一般步骤：构建环境、搜索、平滑处理；环境构建：C-空间，自由空间、Voronoi图、栅格法；搜索算法在下面逐个列出。解决的问题：全局、局部、未知环境；解决维度：二维、三维；路径搜索的连续性：离散、连续; 时间需求：实时、不是实时的；下面先列出常见的路径优化方法，后面将逐个给出算法基本思想。并且结合前人的研究成果，给出部分算法的源代码，因为个人力量有限，如果有感兴趣的，可以一起来实施相关算法的源代码，本人邮箱为：2938948067@qq.com,欢迎感兴趣的朋友一起交流。 http://blog.csdn.net/jiakeyouwe/article/details/53462920 https://en.wikipedia.org/wiki/Rapidly-exploring_random_tree https://en.wikipedia.org/wiki/Steven_M._LaValle 数学分析方法有：无向图，有向图、计算几何、线性规划、概率分析、随机采样、代数。 1、 Dijkstra算法 2、 Floyd 3、 Bellman–Ford 4、 Viterbi algorithm 5、 Johnson's algorithm 6、 Fallback 7、 神经网络算法（各种神经网络方法） 8、 禁忌算法 9、 蚁群 10、 粒子群 11、 遗传 12、

如何编写仅与字母匹配的正则表达式？ #1楼 对于PHP，以下方法可以正常工作 '/^[a-zA-Z]+$/' #2楼 如果您用任何字符编码表示任何字母，那么一个好的方法可能是删除非字母，例如空格 \\s ，数字 \\d 和其他特殊字符，例如： [!@#\$%\^&\*\(\)\[\]:;'",\. ...more special chars... ] 或使用上述否定的否定词直接描述任何字母： \S \D and [^ ..special chars..] 优点： 适用于所有正则表达式。 易于编写，有时可以节省大量时间。 缺点： 很长，有时并不完美，但是字符编码也可能被破坏。 #3楼 只需使用 \\w 或 [:alpha:] 。 它是一个转义序列，仅匹配可能出现在单词中的符号。 #4楼 模式= / [a-zA-Z] / 放入“ [[a-zA-Z]：＃{pattern.match（“ mine Blossom”）}“”确定 放置“ [a-zA-Z]：＃{pattern.match（“ 456”）}“ 放置“ [a-zA-Z]：＃{pattern.match（“”）}“” 放置“ [a-zA-Z]：＃{pattern.match（“＃$％^＆*”）}“ 将“ [a-zA-Z]：＃{pattern.match（“＃$％^＆* A”）}“确定 #5楼 您可以尝试使用以下正则表达式： [^\