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【译注：此文为翻译，由于本人水平所限，疏漏在所难免，欢迎探讨指正】 原文链接： 传送门 。 在本章节我们检查唯一索引。唯一索引的特别之处在于它不仅提供了性能益处，而且提供了数据完整性益处。在SQL SERVER中，唯一索引是保证主键约束和候选键约束的唯一合理的方式。 唯一索引和约束 唯一索引与其他任何索引并没有什么不同，唯一不同之处在于它不允许多个条目具有相同的索引键值。既然索引中的一个条目映射到了交互表的一行，那么阻止条目被加入到索引中便是阻止了数据行被加到表中。这便是为什么唯一索引是主键约束和候选键约束的保证。 声明一个主键或者唯一性索引都会导致SQL SERVER自动创建索引。你可以具有一个唯一索引而没有与之匹配的约束，但是没有唯一索引的话，你不能具有任何唯一约束。定义一个约束会导致与约束同名的一个索引被创建。不首先删除约束，你是不能删除索引的，因为约束是不能离开索引而存在的。删除约束也会导致与之关联的索引被删除。 每张表包含超过一个唯一索引是可能的。举个例子，AdventureWork库的 Product 表具有四个唯一索引，ProductID, ProductNumber, rowguid, ProductName这四个列各有一个唯一索引。AdventureWorks 数据库的设计者选择ProductID 作表的主键，其他三个作替换键，有时候 称为候选键。

Verilog以及VHDL区域热度对比 写在前面 正文 常识讨论 数据分析 写在最后 参考资料 交个朋友 写在前面 个人微信公众号：FPGA LAB 个人博客首页 [1] 正文 对于FPGA或者ASIC的初学者来说，选择哪种语言貌似应该根据自身的需求而定，例如实验室项目需要使用哪种语言，或者实验室师兄师姐使用了哪种语言，或者导师推荐你学习哪种原因，这都是硬性需求了，因为你需要完成项目的接手，所以必须根据要求而来！ 常识讨论 但如果你没有这些顾虑呢？该如何做出选择？ 这时，您应该注意几点。 VHDL是强类型的。这使初学者更难犯错误，因为编译器不允许您编写有效的代码。Verilog是弱类型的。它允许您编写错误的代码，但更为简洁。 Verilog看起来更像C之类的软件语言。这使熟悉C的人更容易阅读和理解Verilog的工作。 VHDL需要大量输入。Verilog通常只需要较少的代码即可完成相同的操作。 VHDL是非常确定的，因为在某些情况下Verilog是不确定的。 当然，这里并不是评论Verilog或者VHDL的优劣的，对于语言的选择是根据需求而定的！有人喜欢用Verilog，自然喜欢它的优点，也能包它的缺点，VHDL也是如此！ 例如1995年OVI主题演讲时，时任Cadence首席执行官的Joe Costello，认为： VHDL is one of the biggest

链接： https://www.nowcoder.com/acm/contest/163/F 来源：牛客网 2018 ACM 国际大学生程序设计竞赛上海大都会赛重现赛 F Color it 时间限制：C/C++ 3秒，其他语言6秒 空间限制：C/C++ 262144K，其他语言524288K 64bit IO Format: %lld 题目描述 There is a matrix A that has N rows and M columns. Each grid (i,j)(0 ≤ i < N, 0 ≤ j < M) is painted in white at first. Then we perform q operations: For each operation, we are given (x c , y c ) and r. We will paint all grids (i, j) that meets to black. You need to calculate the number of white grids left in matrix A. 输入描述: The first line of the input is T(1≤ T ≤ 40), which stands for the number of test cases you need to

在JavaScript中对象是一种数据结构，用于将数据和功能组织在一起，描述一类对象所具有的属性和方法。 对象是某个特定类型的实例。新对象是new操作符后跟一个关键字来实现的。构造函数本身就是一个函数，用于创建新对象。 var person = new Object();这行代码创建了一个Object的实例，并将值保存了变量person中。 创建对象的方式有两种，一种是通过Object函数来创建。 var animal = new Object(); animal.eat = function (){ console.log( "eat" ); }; animal.color ="blue"; 上面的代码通过object创建了对象animal，并创建了对象的方法eat以及属性color。 同时可以通过字面量的方式创建对象。 var animal= { eat: function (){ console.log( "eat" ); }, color: "blue" } 上面通过字面量的方式创建了新对象animal，并创建了方法eat和属性color。通过字面量创建的对象，并不会调用Object函数。对象可以作为参数传递至函数中使用。 function test(args){ console.log( "Name:"+args.name+"\n" ); console.log(

　　RGB和CMY颜色模型都是面向硬件的，而HSV（Hue Saturation Value）颜色模型是面向用户的。 　　HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。 色调H 用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°； 饱和度S 饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。 明度V 明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。 　　RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色

机器人和摄像机的手眼标定问题分为两类构型： eye-to-hand，摄像机固定，与机器人基坐标系相对位置不变。 eye-in-hand，摄像机安装在机器人末端，随着机器人一起移动。 所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。 在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定，图像处理，运动学正逆解，手眼标定等。 常用的标定方法有：九点标定 九点标定： 九点标定直接建立相机和机械手之间的坐标变换关系。 让机械手的末端去走这就9个点得到在机器人坐标系中的坐标，同时还要用相机识别9个点得到像素坐标。这样就得到了9组对应的坐标。 由下面的式子可知至少需要3个点才能求出标定的矩阵。 （1）、标定，Halcon中进行9点标定的算子 % 前面求出图像坐标 area_center(SortedRegions，Area,Row

$\tiny{\color{gray}{\text{我}}:\times\times\times\times}$ $\Huge{\color{black}{\texttt{z}}\color{red}{\texttt{zh}}：\text{你在逗我乐呢？}}$ 反正已经退役了所以十分轻松愉快，然后我懒得写游记了所以直接粘的板子。 以下是原文链接： orz $\color{black}{\texttt{z}}\color{red}{\texttt{zh}}$!!! Day-x 菜死了。 CTS&&APIO天天爆零，真的不知道自己还能菜到哪里去 只求THUSC不要考个稀巴烂就好了吧？（这是一个$flag$。 Day-1 下午准备出发了，赵巨一直在嘲讽我这个退役选手。 太低了，$\color{black}{\texttt{z}}\color{red}{\texttt{zh}}$两分钟就阿克了(大雾 随后和北校的一块从火车站出发。 火车上先是和$\color{black}{\texttt{z}}\color{red}{\texttt{zh}}$聊闲天，然后开始讨论题。 然后$\color{black}{\texttt{z}}\color{red}{\texttt{zh}}$就随手切题了%%%。 晚上没有洗澡，没有感觉莫名的头痛，没有赶紧磕感冒药。 老师让我们看热身自闭题。 晚上摸鱼

这段时间正在开始痛苦地自学Python，偶然机会被大佬提供机会进入速成营。 6天的基础课程+作业，学习到python基础语法，数据类型，流程控制，组合数据类型，函数等知识，还学习到面向对象，继承与多态，以及python基础类库。涵盖了python的全面基础知识。 课程从讲授到后期答疑，作业辅导都非常到位，弥补了好几个自学时挠破头皮也想不出来的东东，例如多态、多继承、装饰器等知识点，收获颇多。 ------------------------------ 多继承 #多个父类有相同的属性或方法名，这种情况应该避免 class Father(): def __init__(self): self.color = 'black' def talk(self): print("---爸爸的表达能力---") class Mather(): def __init__(self): self.color = 'white' def talk(self): print("--妈妈也能表达") def smart(self): print("---妈妈聪明的头脑---") class Child(Father,Mather): pass child1 = Child() child1.talk() child1.smart() print(child1.color) 运行结果： —爸爸的表达能力—

https://zhuanlan.zhihu.com/p/104210726 武汉新型肺炎让这个春节变得痛心和揪心，也打乱了不少人的计划。我老家就在湖北，虽然本人并没有回老家，但是有不少亲朋好友在那边。此外，因为项目合作关系，我过去两年也差不多有一半的时间呆在武汉。 但是，作为一个普通人，既非政府官员又非医护人员，或是可以直接提供贡献的相关工作人员，如果没有被感染，那么不管是不是在武汉，春节期间唯一能做的就是，老老实实做个宅男宅女，为2020年重新做一下规划，顺便给自己充充电。 《银河系漫游指南》中的一句话曾经风行整个宇宙，那就是"Don't panic"，”不要恐慌“。 另外，在我们这个星球上也有一个勇敢的人反复说过，我们无论面对任何困难，都不要害怕，微笑着面对它，奥利给！ 欢迎继续我们的学习。 更改欢迎的文字内容 虽然“Hello World”足够经典，但是似乎有点过于无趣。接下来我们可以尝试着更改一下要显示的文本内容。 1.在Canvas中，点击”Hello World”。 当你选中这段文本时，会看到在Canvas视图和代码编辑器中相应的文本都会被高亮。 在Canvas视图中： 在代码编辑器中： 之所以”Hello World”在两个地方同时被高亮，是因为它们代表着同一个事物的两种观察方式。 代码编辑器中使用代码的形式显示了用户界面的内容

  A quadtree is a representation format used to encode images. The fundamental idea behind the quadtree is that any image can be split into four quadrants. Each quadrant may again be split in four sub quadrants, etc. In the quadtree, the image is represented by a parent node, while the four quadrants are represented by four child nodes, in a predetermined order.   Of course, if the whole image is a single color, it can be represented by a quadtree consisting of a single node. In general, a quadrant needs only to be subdivided if it consists of pixels of different colors. As a result, the