手把手,嘴对嘴,讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略(二)
继续…… if (ticks > 0u) { /* 延时参数是否为0 */ OS_ENTER_CRITICAL(); /* 禁止中断 */ y = OSTCBCur->OSTCBY; OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX; if (OSRdyTbl[y] == 0u) { OSRdyGrp &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitY; } OSTCBCur->OSTCBDly = ticks; OS_EXIT_CRITICAL(); /* 开启中断 */ OS_Sched(); } 在上一段代码中,出现了一个陌生的数组: OSRdyTbl[],跟踪这个变量可以找到它的定义,发现它仅仅是一个uint8型的数组,长度是8个。 可以明确的告诉大家,这个数组很重要,应该算是任务优先级调度核心参数之一,与下面那个参数OSRdyGrp 合起来便可以作为任务就绪表。 ※接下来需要讲UCOSII系统的任务优先级调度策略,这一段有些复杂,需要反复思考,查阅大量的资料。 UCOSII的优先级策略 UCOSII操作系统最大可以管理64个任务(255个的暂时不讨论),每个任务都有唯一的优先级,从0开始到64,数字越小优先级越高,越优先进行系统调用,为了方面管理和调度