WIFI小车APP远程控制，无线智能小车之ESP8266例程
WIFI小车无线远程控制，智能小车之ESP8266例程 原理讲解 小车改装 ESP8266 例程代码 WIFI配网 程序测试 安卓app制作 原理讲解 原理简述：利用发布订阅模式，即：利用ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作，比如前进\后退\左转\右转。 小车改装 如果有小车的话可以进行改装，改装成WIFI小车，如果没有小车的话，可以现行组装。 STM32改装方案： 建议采用串口通信的方式，ESP8266可以收到手机app发来的控制指令，如果ESP8266收到指令，可通过串口给stm32发送信息，stm32收到指令后，对小车执行相关动作即可。 arduino uno 改装方案 ： 方案一 ，这个可以采用和stm32一样的原理，利用串口通信，esp8266收到云端指令，通过串口给arduino 发信息，arduino收到串口信息，对小车执行相关动作即可。 方案二 ，更换NodeMCU开发板，把arduino uno 更换为NodeMCU开发板，直接用NodeMCU当作小车的动作控制器，这种方式比较推荐，较为简单，nodeMCU收到云端指令，直接执行小车动作函数即可。NodeMCU编程完全兼容arduino开发，更换的时候