XSLT 1.0
<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
<xsl:output indent="yes"/>
<xsl:strip-space elements="*"/>
<xsl:template match="node()|@*">
<xsl:copy>
<xsl:apply-templates select="node()|@*"/>
</xsl:copy>
</xsl:template>
<xsl:template match="c">
<c/>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>
XML Output
<a>
<b>TEXT1
<c/>
<d>qwe</d>
<e>rty</e>
</b>
<b>TEXT2
<c/>
<d>iop</d>
<e>jkl</e>
</b>
</a>
Note: <c/>
and <c></c>
are equivalent.
Even simpler/shorter:
<xsl:stylesheet version="1.0"
xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
<xsl:output omit-xml-declaration="yes" indent="yes"/>
<xsl:strip-space elements="*"/>
<xsl:template match="node()|@*">
<xsl:copy>
<xsl:apply-templates select="node()|@*"/>
</xsl:copy>
</xsl:template>
<xsl:template match="c/text()"/>
</xsl:stylesheet>