The vim editor usually (?) includes the tool xxd.
$ xxd `which xxd` | head -n 10
0000000: 7f45 4c46 0201 0100 0000 0000 0000 0000 .ELF............
0000010: 0200 3e00 0100 0000 400a 4000 0000 0000 ..>.....@.@.....
0000020: 4000 0000 0000 0000 f035 0000 0000 0000 @........5......
0000030: 0000 0000 4000 3800 0800 4000 1b00 1a00 ....@.8...@.....
0000040: 0600 0000 0500 0000 4000 0000 0000 0000 ........@.......
0000050: 4000 4000 0000 0000 4000 4000 0000 0000 @.@.....@.@.....
0000060: c001 0000 0000 0000 c001 0000 0000 0000 ................
0000070: 0800 0000 0000 0000 0300 0000 0400 0000 ................
0000080: 0002 0000 0000 0000 0002 4000 0000 0000 ..........@.....
0000090: 0002 4000 0000 0000 1c00 0000 0000 0000 ..@.............
