Try this.
var Keyvalues = "";
$("input[type=text]").each(function(){ if($.trim($(this).val()) != ""){
Keyvalues = Keyvalues + $(this).attr("id") + "=" + $(this).val() + "&";
}
});
Keyvalues = Keyvalues.substring(0, Keyvalues.length - 1);
alert(Keyvalues);