向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。
计算
\begin{equation*}
\begin{array}{rl}
=&\left[\begin{array}{ccc}
a_3 & 0 & -a_1\\
-a_2 & a_1 & 0
\end{array}\right]
\left[\begin{array}{c}
b_1 \\ b_2 \\ b_3
\end{array}\right]\\
=&\left(a_y b_z-a_z b_y\right)\vec{i}+\left(a_z b_x-a_x b_z\right)\vec{j}+\left(a_x b_y-a_y b_x\right)\vec{k}
\end{array}
\end{equation*}
力学例子
假设一个刚体绕定轴转动，设转动的角速度 [rad/s] 用矢量 $\vec{\omega}\left(t\right)$ 表示，其大小表示转动快慢，方向为这个轴所在的方向，右手定则确定轴的正负方向。对于离轴距离为 $\vec{r}$ 的点而言，存在瞬时线速度：
$$\vec{v}\left(t\right)=\vec{\omega}\left(t\right)\times\vec{r}\left(t\right)$$
由公式可见，即使定常转速，只要离轴矢量 $\vec{r}$ 变化，线速度就会变化。同时，观察等式两端的量纲，不难发现 $\vec{\omega}\times$ 类似于时间微分算子。这是因为角度与矢量的乘积仍为矢量所造成的：
$$\vec{\omega}\times\vec{r}=\lim\limits_{\Delta t \to 0}\dfrac{\Delta \vec{\vartheta}}{\Delta t}\times\vec{r}=\lim\limits_{\Delta t \to 0}\dfrac{\Delta \vec{\vartheta}\times \vec{r}}{\Delta t}$$
注意到，上式中的 $\vartheta$ 是个矢量。想来角度应是一个标量，但是为什么是矢量呢？实际上，我们讨论角度时都是在一个二维平面上讨论的，在三维空间中讨论角度时，必须借助一个平面来确定我们说的角度所在平面，这个平面的法向矢量就是角度的方向。
对于一个角速度 $\vec{\omega}$ 矢量端图轨迹沿定轴转动 $\vec{\omega}^\prime$ 的运动而言，角速度加速度有：
$$\vec{\varepsilon}=\vec{\omega}^\prime\times\vec{\omega}$$
可以得到推论，对于一个矢量 $\vec{a}$，如果其矢量端图的轨迹是沿定轴转动 $\vec{\omega}_a\left(t\right)$ 的话，该矢量随时间变化率有：
$$\dfrac{\partial \vec{a}}{\partial t}=\vec{\omega}_a\times\vec{a}$$
感觉自己在胡说八道。
其实并不是。
END
原文：https://www.cnblogs.com/adgk07/p/9347807.html