欧拉角和旋转矩阵相互转换

匿名 (未验证) 提交于 2019-12-03 00:37:01

(一)变换矩阵/F/H的svd分解或者旋转矩阵、平移矩阵求解

(二)欧拉角和旋转矩阵可同样表示刚体在三维空间的旋转,下面分享这两者互相转换的方法和核心代码

  • 欧拉角转旋转矩阵






  • 旋转矩阵转欧拉角



  • 欧拉角转旋转矩阵
  • 旋转矩阵转欧拉角

程序运行结果展示:


参考
欧拉角详解

暂做记录,后续补充

  • 欧拉角转旋转矩阵






  • 旋转矩阵转欧拉角



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