(一)变换矩阵/F/H的svd分解或者旋转矩阵、平移矩阵求解(二)欧拉角和旋转矩阵可同样表示刚体在三维空间的旋转,下面分享这两者互相转换的方法和核心代码欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角程序运行结果展示:参考欧拉角详解暂做记录,后续补充 欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角程序运行结果展示:参考欧拉角详解暂做记录,后续补充 文章来源: 欧拉角和旋转矩阵相互转换 标签 欧拉角 旋转矩阵