输入信号为目标速度 -->（电流闭环）-->反馈实时速度注意： FUN_PID（目标速度 - 反馈实时速度） 作为目标电流 ，传递给内环的电流闭环 转载请标明出处:串级PID控制（多闭环PID控制）的理解 文章来源: 串级PID控制（多闭环PID控制）的理解 标签 pid 闭环控制 闭环 串级控制
