pixhawk串口原理图学习

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本文档主要记录学习pixhawk硬件的串口过程，pixhawk中主要的串口有六个。

1.UART4―-GPS

2.USB串口

3.UART6―连接STM32F103CBT6的串口

4.UART2―-Telem2/OS4

5.UART8

6.UART7

总的电路图：


采用Viso2013总结各个串口与程序的对应关系

文章来源: pixhawk串口原理图学习