作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结-使用系统嘀嗒定时器评价代码架构的可靠性

匿名 (未验证) 提交于 2019-12-03 00:19:01

1.评价一个mcu,主要看其系统的资源,

2,故给出使用systick嘀嗒定时器,来评价你的嵌入式系统执行效果;

毕竟是定时器,一定具有定时器的特征:定时器的时钟/分频以及重载值+定时器中断

故:很简单的计算出这个嘀嗒定时器的中断次数(我mcu是F103的,所以系统时钟是72Mhz)

同理,请大家参考我在F4上的设置:

3

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uint32_t micros(void)

{









}

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4。还有一个办法,利用普通的定时器来判断具体函数所耗费的时间资源,比如下实例:TIMx->CNT;


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