几个重要的坐标对象：
1.世界坐标
Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系
new Cesium.Cartesian3(x, y, z)
可以看作，以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标。
2.经纬度
地理坐标系，坐标原点在椭球的质心。
经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。
纬度 ：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。
Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换。
3.弧度
Cartographic
new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)
这里的参数也叫做，longitude，latitude，即经度和纬度。
但是是用弧度表示的经纬度，经纬度其实就是角度，可以看上面的解释。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。
角度转弧度 π/180×角度
弧度变角度 180/π×弧度
几种转换
1. 经纬度转换为世界坐标
第一种方式：直接转换:
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)
longitude:经度
latitude:纬度
height:高度
ellipsoid:椭球体:
第二种方式：先转换成弧度再转换
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);
以上方式是借助了ellipsoid对象的方法。
2. 世界坐标转换为经纬度
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;
同理，得到弧度还可以用
Cartographic.fromCartesian
3.弧度和经纬度
经纬度转弧度：
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)
弧度转经纬度：
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)
4. 屏幕坐标和世界坐标相互转换
屏幕转世界坐标：
注意这里屏幕坐标一定要在球上，否则生成出的cartesian对象是undefined
世界坐标转屏幕坐标
Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);
结果是Cartesian2对象，取出X,Y即为屏幕坐标。
火星坐标，84坐标，百度地图坐标相互转换
//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/**
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
}
/**
function gcj02tobd09(lng, lat) {
}
/**
function wgs84togcj02(lng, lat) {
}
/**
function gcj02towgs84(lng, lat) {
}
function transformlat(lng, lat) {
}
function transformlng(lng, lat) {
}
/**
function out_of_china(lng, lat) {
}
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_34149805/article/details/78393540
来源：博客园
作者：3D入魔
链接：https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/11806143.html