现实中我们要处理的往往是RGB彩色图像。对其主要通过HSI转换、分量色差等技术来提出目标。
RGB分量灰度化：
RGB可以分为R、G、B三分量。当R=G=B即为灰度图像，很多时候为了方便，会直接利用某个分量来进行灰度化，如下图所示：
上图中R分量下红色部分明显比其他两幅更偏白；同样地G分量草地较淡，B分量天空较淡。其他部分如灰黑色马路则相差不多。实际中，我们可以根据
需求有选择地选择分量。
RGB分量差灰度化：
有时候我们的要求是从图像中提取某种颜色区域，那么最简单的方法就是采用RGB色差。
例如在花束中提取红色的花瓣，就可以采用R-G分量差（目标为红色，干扰为G分量），或者，在土壤表面提取绿色秧苗，可以采用G-R-B分量差（G占2份，土壤可能
存在R,B分量干扰），下图为提取结果：
如果遇到更复杂的情况，可以根据目标颜色与干扰颜色设计合适的分量差。
HSI分量灰度化：
H、S、I分别表示色调、饱和度、明度。色调指日常所说的颜色（红，白，黑等），饱和度则表示颜色的鲜艳程度，值越大越鲜艳，明度则是颜色的明亮
程度。这三种属性可以用两个椎体表示，其中明度是竖直中心轴，在竖直方向上，明度不同；每个明度对应一个横截面，用极坐标表示H,S，H为角度，S为模长。
HSI模型如图所示：
我们可以将RGB转为HSI，相关公式有很多种，各有特点，下面介绍其中一种:
rgb_min=min(r,g,b)
rgb_max=max(r,g,b)
I=rgb_max
S=(rgb_max-rgb_min)/rgb_max
if r==rgb_max
H=abs(g-b)/(rgb_max-rgb_min)/3
if g==rgb_max
H=1/3+abs(r-b)/(rgb_max-rgb_min)/3
if b==rgb_max
H=2/3+abs(r-g)/(rgb_max-rgb_min)/3
如此计算所得的H范围为[0,1)，S范围为[0,1)，I范围[0,255]。HSI分量灰度图如下：
明度分量与一般灰度化效果差不多（可能灰度化可能是基于明度的），有时候利用饱和度与色调灰度号的图像进行提取会便利很多，如下图是基于饱和度的二值提取
（一般如果要基于颜色提取的化采用RGB分量色差比较好，毕竟如果要获取较精准的饱和度信息，所用公式会比上面的复杂）：
由于背景的饱和度较低，而目标饱和度高，而且目标由多种颜色组成，这样如果直接基于明度的灰度化不可能提取到整个花束，而通过饱和度提取的效果就非常棒。
另外，也可以将HSI组合起来使用，使得特征更明显，例如可以用饱和度与色调消除红眼现象，具体基于HSI的算法这里就不探究了！
来源：博客园
作者：KenSporger
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