OBJ(或 .OBJ)是一种开放的几何定义文件格式，最初由Wavefront Technologies公司开发，用以描述其Advanced Visualizer动画包。该格式已被其他3D图形应用供应商采纳，是一种被绝大多数普遍公认的格式。
OBJ文件格式为简单数据格式，它仅表现3D几何体，即顶点的位置、以顶点列表方式定义每个多边形的顶点、法向量和面的UV坐标，以及纹理顶点。顶点默认以逆时针方向存储，不必显式声明法向。
1. 文件格式
注释行以#号起首
2. 面的定义
面通过顶点列表、纹理及法向的索引来定义。定义多边形（诸如四边形）时可超过三张顶点/纹理/法向索引。OBJ文件也支持自由曲面，如NURB（非均匀有理B样条）。
有多种方式定义一个面，然而每行面定义语句都以f起首。
2.1 顶点
合法的顶点索引从1开始，对应于预先定义的顶点列表中相应的顶点元素。每个面可以包含三个以上元素。
2.2 顶点/纹理坐标
可选地，纹理坐标索引可以用来指定面的纹理坐标。在定义一个面时，如需为顶点索引添加纹理坐标索引，须在顶点索引之后附上纹理坐标索引，并用/号分隔。注意/号之前或之后都不允许有空格。合法的纹理坐标索引从1开始，对应于预先定义的纹理坐标列表中相应的元素。每个面可以包含三个以上元素。
2.3 顶点/纹理坐标/法向
可选地，法向索引可以用来指定顶点的法向量。在定义一个面时，如需为顶点索引添加法向索引，须在纹理坐标索引之后附上法向索引，并用/号分隔。合法的法向索引从1开始，对应于预先定义的法向列表中相应的元素。每个面可以包含三个以上的元素。
2.4 顶点/法向
由于纹理坐标是可选的，在定义几何体时可以忽略，但在索引中不能少，所以顶点索引之后须画两道/，即//，再写上法向索引。
3. 引用材质
用来描述多边形可视面貌的材质存储于外部.mtl文件中。.mtl文件可包含一至多个命名的材质。
命名的对象、多边形群组和材质群组通过以下标签指定：
材质名对应于外部.mtl文件中的已命名材质。每个标签应用于所有后续面，直到下一个同类型标签出现。如果当前材质定义中不包括纹理，则纹理坐标可以被忽略。
多边形之间的平滑描影由平滑群组控制。
一个OBJ文件中可引用一个以上的外部MTL材质文件。
4. 相对和绝对索引
由于其列表结构，OBJ文件可以以绝对或相对列表位置引用顶点、法向等。绝对索引值以1为基准，相对索引值可以是负数。不过，不是所有的软件都支持后者，也有些软件在写格式时内置使用相对索引形式（由于这样便于在添加元素时不用重新计算顶点偏移等因素）。这些偶尔会造成不兼容。
5. 材质模板库(MTL)
在3D计算机图形学中，最为普遍的几何体交换文件格式之一就是OBJ，MTL文件则是其附属文件，用以描述几何体的表面描影属性。
尽管MTL格式被广泛使用，它已经过时，无法完全支持最新技术，诸如镜面贴图和视差贴图。然而，由于格式的开放和直观，不足之处可用定制MTL文件生成器轻易补完。
5.1 基础材质
单独一个.mtl文件包含多个材质。材质在文件中逐个定义，每一条语句以newmtl起首。
材质的阴影色（ambient color）用Ka声明。颜色用RGB定义，每条通道的值从0到1之间取。
类似地，固有色（diffuse color）用Kd。
高光色（specular color）用Ks。带权高光色则用高光系数Ns表示。
材质可以是透明的，即是说“溶解的”。与真透明度不同，其结果并不依赖于物体厚度。
每个材质允许使用多照明模型。枚举如下：
0. 色彩开，阴影色关
1. 色彩开，阴影色开
2. 高光开
3. 反射开，光线追踪开
4. 透明： 玻璃开 反射：光线追踪开
5. 反射：菲涅尔衍射开，光线追踪开
6. 透明：折射开 反射：菲涅尔衍射关，光线追踪开
7. 透明：折射开 反射：菲涅尔衍射开，光线追踪开
8. 反射开，光线追踪关
9. 透明： 玻璃开 反射：光线追踪关
10. 投射阴影于不可见表面
5.2 纹理贴图
带纹理材质使用如上相同的属性，并额外定义纹理贴图。
来源：博客园
作者：老虎死了还有狼
链接：https://www.cnblogs.com/daofaziran/p/11541522.html